全球首个 人形机器人自主站立控制技术取得新突破

数据和算法，是人形机器人实现不停“进化”的关键。从最根本的跌倒后快速站立到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不停突破。

机器人起家站立的控制技术不停存在很多难题，近期由上海人工智能实行室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，可以或许使人形机器人从各种状态下实现快速、稳固地站立。

上海人工智能实行室青年科学家 庞江淼：我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、恣意地形可以或许站起来的算法。之前的这些工作根本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的步伐让一个机器人站起来，但是我们是通过从交互中学习的技术，可以或许让它非常直接地在差别的场景、地形、姿势下直接站起来。

模拟人类“有样学样”是机器人习得技能的必经之路。如许一套全新的数据收罗遥操纵装备，包罗上肢外骨骼和下肢脚踏板，操纵员的动作可以或许在机器人身上精准复现。

上海人工智能实行室联培博士生 贲清炜：它可以或许使得单个的操纵者同时对一整台人形机器人的上身和下身举行操控，进步了数据收罗的服从。希望这套驾驶舱在未来可以或许应用于一些对人类来说很伤害的场景，操纵员可以在很远的地方操控人形机器人进入火场、有毒气的园地等。

在一家人形机器人企业的数据采会合心，占地2000多平方米的地区内，有100台人形机器人在做着各种各样的练习，目前企业已经对高出100万条的练习数据举行了开源。

上海智元新创技术有限公司研究院执行院长 姚卯青：我们故意地操持了多种大类的场景，包罗家居的场景、零售服务的场景，尚有一些工业的场景，以是多种多样场景的数据收罗之后汇聚到一起，用来练习机器人的大模型。

数据是练习大模型的关键。差别于语言大模型，互联网上已经存在海量的笔墨数据可供利用，对于人形机器人来说，真机数据目前非常匮乏，仅仅是一个简单的“倒牛奶”动作，就须要收罗近百条高质量数据。

上海智元新创技术有限公司研究院执行院长 姚卯青：客岁12月尾的时间，对全球开放了100万条机器人轨迹的一个公开数据集，希望通过这个数据集的发布，可以或许推动整个具身智能在学术界和工业应用上面的一些希望。下一步我们会连续去往资本的优化去演进，包罗机器人整机的资本的优化到整个数据收罗过程的服从的优化。