环球首个机器人半程马拉松比赛即将在北京召开，考验机器人企业技能气力的时间到了。

日前在北京市当局消息办公室举行的发布会上，北京经济技能开发区（北京亦庄）公布，将于4月13日在北京召开人形机器人半程马拉松比赛，比赛报名时间为2025年3月5日到3月11日。

前段时间NVIDIA CEO黄仁勋在采访中体现，机器人预计两三年内就会取得重大突破，会像汽车一样遍及。马斯克则回应称，机器人的遍及度将是汽车的10倍。时至今日，国表里不少机器人企业已取得了肯定的效果，但仅有少数知名度较高，大多数仍冷静无闻。

这场半程马拉松比赛是对各大企业机器人技能气力的考验，同时也为机器人企业提供了一个展示产物、技能、理念的窗口，可以或许资助更多人近间隔观察和相识人形机器人，说它是机器人的“奥运会”也不浮夸。

规则非常风趣，比赛观赏性值得等待

人形机器人半程马拉松比赛路程为21.0975公里，要求参赛机器人必须是可以奔驰或行走的两足机器人，克制轮足机器人参赛，必要手动遥控的半自主控制和无需遥控的完全自主控制机器人均可参赛。

只管只是半程马拉松，但对机器人的移动速率、续航本事、电机可靠性、平衡控制等均提出了较高要求，人形机器人跑完全程的难度不小。比赛关门时间为3小时30分钟，理论上机器人保持1.67m/s的速率，就能在规定时间内到达，可维持1.67m/s的均匀速率并非易事。

以宇树科技为例，Unitree H1移动速率为3.3m/s，埋伏活动性能高出5m/s，但Unitree H1-2移动速率却小于2m/s。不同机器人的侧重点不同，移动速率也存在较大差异。

（图源：宇树科技）

其次，当前人形机器人的续航通常在2-6小时，可半程马拉松比赛期间机器人的电机、芯片、传感器需保持高强度运行，续航无法到达理想状态下的时间。幸亏，赛事方考虑到了这种环境，允许企业在比赛过程中为机器人更换电池。可更换电池也必要时间，因此续航本事越长，在该比赛中就越具备优势。

机器人的电机长时间高负载运行，也大概出现过热问题。而且户外环境的复杂性高，路面凹凸、横风、上下坡、弯道等因素，会对机器人的平衡性造成影响，存在跌倒破坏的大概性。因此，赛事方还允许参赛企业更换机器人，但每次更换机器人会被罚时10分钟。

人形机器人半程马拉松比赛的难度比我们想象中更高，对于机器人的稳固性、移动速率、续航本事等都提出了挑衅。赛事方允许参赛企业更换参赛机器人，估计是为了让全部机器人都能完成比赛。机器人企业也必要根据蹊径提前编程，并预备好备用电池和更换机器人，以备不时之需。

（图源：宇树科技）

至于比赛的奖金，只能说聊胜于无。赛事设置了冠亚季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元，终极会通过完成比赛的时间、机器人更换次数等条件，评选比赛效果。在前三名之外，赛事还预备了完赛奖、最佳耐力奖、最尤物气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等等，而且尚有科技创新研发夸奖，主打一个雨露均沾。但是这些奖项恐怕仍难以覆盖到全部参赛企业，究竟国内气力强大的机器人企业可不少。

很多一线城市的商业马拉松奖金都去到了大几万甚至更高，只能说，机器人们想赢利，比咱们人类难多了……不外，奖金不重要，秀气力才是厂商的目的，人们常说“是骡子是马拉出来遛遛”，如今就是一个绝佳的“遛机器人”的时机。

有一说一，雷科技还是蛮等待这场比赛的，想象着不同外形的机器人一股脑向前冲的画面就颇为“赛博朋克”，有的机器人蜗牛闲步，有的机器人没电瘫痪在地，有的机器人不守规则撞倒“别人”……机器人公司的工作人员则认真地吆喝，急乎乎给补能充电，这画面比人类的马拉松好看多了，届时雷科技对本场比赛也将会持续追踪报道。

气力派选手不胜枚举，谁才是夺冠热门人选?

在国内机器人行业，宇树科技人气无可对抗。已往在多个展览会上的体现赛过竞争对手波士顿动力，给宇树科技涨粉无数，春晚舞台上演出转手绢则让宇树科技人气更上一层楼。基于人气和产物气力，宇树科技推出的通用型人形机器人Unitree G1在电商平台上架即告罄，甚至有人靠出租宇树科技机器人发了财。

目前宇树科技在售的人形机器人重要有Unitree G1、H1、H1-2三款，此中H1移动速率最快，续航时间也相对较长，大概率会是参赛者。若能引发其活动潜力，将移动速率进步到5m/s左右，将会是冠军的有力图取者。

（图源：宇树科技）

既然比赛在北京亦庄举行，那就不得不提到北京人形机器人创新研发中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）了，该中心由小米、优必选、亦庄机器人、都城机电等企业连合组建，开发出的人形机器人天工001，2024年11月10日就在北京亦庄半程马拉松比赛表态，与其他活动员一起冲过终点。

优必选很大概也会切身到场该比赛，不外优必选的产物以工业应用为主，主打机动性，移动速率并非其长处。在售产物如Walker X和熊猫优悠，移动速率仅3km/h，不敷以在3小时30分钟内跑完全程。优必选大概率有更先进的产物仍在研发中，没有在官网上线，大概会拿出来到场半程马拉松比赛。

（图源：优必选）

小米机器人迩来虽反复传出消息，但鉴于上一款人形机器人CyberOne发布于2022年，至今大约两年半时间没有新品发布，小雷以为小米很大概不会切身到场这场人形机器人半程马拉松比赛。

与宇树科技并称国内「人形机器人四小龙」的星动纪元、逐际动力、浙江人形机器人创新中心同样气力非凡，此中星动纪元的通用型人形机器人星动STAR1在体重高达63kg的环境下，户外真实场景移动速率依然可达3.6m/s，是宇树科技的强力竞争对手。

（图源：星动纪元）

达闼机器人、智元机器人等企业，在业内也具有不小的人气，此中智元机器人由华为天才少年「稚晖君」彭志辉创建，已开发出了远征、灵犀等机器人系列。汽车行业的小鹏、扫地机器人行业的追觅等企业，也进入了人形机器人行业，产物有大概在这场人形半程马拉松比赛中表态。

国内机器人企业着实太多，一时半会儿难以盘货完全部企业，但真正有本事争取冠军的企业并不多。此中的缘故原由在于，企业在筹划机器人时，必要符合使用场景的要求，并非一味寻求移动速率，许多机器人的移动速率甚至不到1m/s，尚有部门机器人的速率则在2m/s左右，没有争取冠军的气力。这些企业若想夺冠，必要拿出未在官网上线的实行室产物。

不外大量机器人企业参赛，拥有夺冠气力的选手也不会少。机器人企业没有取得好效果，不代表技能气力不可，只能阐明参赛的产物不恰当快速活动。将来机器人行业更加成熟，市场规模增长，企业也碰面向不同场景开发更多产物，并在各类机器人比赛中夺取更好的效果。

是骡子是马？把你家机器人拉出来遛遛吧！

半程马拉松比赛并不轻松，对于人形机器人是一场严肃的考验，可以或许资助企业发现产物存在的问题，并加以改善。对于机器人企业而言，这场半程马拉松比赛还是一个可以或许吸引大量关注的舞台，可以进步企业的曝光度和知名度。哪怕是临时未进入通用机器人范畴的企业，也可以通过这场比赛展示气力，为将来进军家用机器人市场做铺垫。

在机器人行业日渐成熟的环境下，此类比赛会越来越多，如《北京日报》报道称，本年北京拟于2025年天下机器人大会（预计8月在北京举办）前夕，举办环球首届人形机器人活动会，设置田径、足球、自由体操等近20个赛项。

相较于人形机器人半程马拉松比赛，人形机器人活动会的项目更多，且对于机器人的活动本事考验也更加全面，更恰当机器人企业展示综合气力。

（图源：智元机器人）

环球首个人形机器人马拉松在北京开幕，以及即将举办的人形机器人活动会，都是国内机器人行业走向成熟的标记。除了浩繁机器人企业对峙技能研发，国内机器人行业可以或许快速发展并领跑环球，还得益于汇川电机、速腾聚创、奥比中光等供应链企业。

仅靠机器人企业自主研发技能和零部件，大概机器人在功能方面不会差，但代价很难低沉到寻常消耗者可以担当的范围。马斯克以为将来国内人形机器人的遍及度会到达汽车的10倍，而实现这齐备的条件是机器人企业和供应链企业的技能均成熟且资源可控。

国内供应链的成熟度相对较高，宇树科技人形机器人Unitree G1代价已低至9.9万元起，四足机器人更是起售价不到1万元，将来大概低沉到3000元到4000元价位。间隔马斯克预言的人形机器人遍及，大概真的不远了。