小米入局，人形呆板人风口已至？

文 | 张云 冯奕莹

编辑 | 杨秀红

8月11日晚间，小米发布了本身的人形呆板人CyberOne。按照小米对外公布的资料，该呆板人只有21个自由度（又称“运动实行单元”），可辨认6类45种人类语义感情，资源在60万元-70万元之间，如今尚无法量产。

在此之前，特斯拉CEO(首席实行官）马斯克也公布将于8月30日推出一款名为“Optimus”（擎天柱）的人形呆板人原型机。这是马斯克继特斯拉（TSLA.US）、SpaceX（太空探索技能公司）之后，在公开场所为自财产品第三次站台。从前两项产物的市场反馈来看，马斯克的站台都得到预期的回报，特斯拉与SpaceX已经成为马斯克科技创新的代名词。

只管原型机尚未登场，但只靠几张对外公布的图片，从本年6月擎天柱名称被公布至今，A股市场的呆板人指数（Wind，万得）两个月内上涨了32.07%，不少上市公司股价上涨高出200%。

实际上早在马斯克的言论之前，资源就已经在布局呆板人行业，但告急在工业呆板人范畴。如今国内上市公司中已经出现了涉及整装、全财产链的工业呆板人公司——埃斯顿（002747.SZ），也有小家电属性的单一服务型呆板人公司如科沃斯（603486.SH），但并没有雷同擎天柱的人形智能呆板人，或具有雷同知识产权的上市公司。

在人形呆板人范畴，国内为数不多能与擎天柱形成竞争的公司是深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选科技”），该公司旗下Walker X是多家券商研究陈诉中用来与擎天柱做参数对比的国产人形呆板人。广发证券披露，该呆板人有41个自由度，应用场景为展览。如今这家公司尚未上市。

“在人形呆板人范畴，中国公司如今的标题是很少能把握核心技能。”一位PE（私募股权）投资人士对《财经》记者称，“该范畴有两个技能难点:一个是核心部件的精密程度，另一个是软件体系的集成度。尤其是前者，如今技能处于领先的是日本和欧洲。”

蓝驰创投合资人曹巍对《财经》记者表现，如今呆板人行业需求侧，客户的需求通过前面2年-3年的磨合和测试徐徐明白，已履历证的场景在快速上量，同时也在横向拓展呆板人的其他应用场景。

“在供给侧，产物渐渐成熟，可拓展性、稳固性增强。创业公司所实验的落地方向出现了从简单场景往复杂场景的演变，如半导体、重工等应用场景可以看到部份创业公司乐成的落地案例。”曹巍以为。

东吴证券以为，思量到特斯拉强盛的财产化本领与市场影响力，擎天柱的推出有望拉开人形呆板人财产化序幕。

业内猜测，陪同着人形呆板人财产化提上日程，从其财产链来看，减速器是人形呆板人资源中占比最重的部门，占20%，这一细分行业有望成为受益最大的行业。

部门呆板人概念股涨逾200%

从6月21日擎天柱的消息在市场发酵开始，A股市场上的呆板人概念股开始启动。此中，股债联动的中鼎力大举德（002896.SZ）成为此轮呆板人概念的龙头股之一。中鼎力大举德股价与可转债代价一度上涨高出了200%，而后有所回落。

（中鼎力大举德近期股价走势）

早于中鼎力大举德上涨的，是另一家呆板人概念股巨轮智能（002031.SZ）,该公司劳绩了七连板。这是一家一连两年业绩亏损、以汽车轮胎模具发迹的上市公司。克制2021年年报，该公司的主业务务，汽车轮胎装备业务仍旧是占比最多的业务，占43.51%，呆板人与智能装备业务只占13.93%。

巨轮智能之后，中鼎力大举德开始上涨。中鼎力大举德主营减速器与伺服电机，这两类产物是呆板人财产链中最为告急的零部件，这分析市场开始探求正宗的呆板人受益公司，但中鼎力大举德本身并不生产呆板人。

资源市场的炒作连续了将近两个月，克制发稿，禾川科技（688320.SH）、江苏北人（688218.SH）、鸣志电器（603728.SH）等呆板人概念上市公司60日涨幅均高出200%。

呆板人概念的炒作仍在继续。8月9日，一家生产轴承的上市公司南边精工（002553.SZ）拉出了四连板，缘故起因是该公司的轴承能用于呆板人RV减速器（体积大、负载高，告急用于工业呆板人）。

（克制8月11日，A股市场上呆板人概念股60日涨幅前十一览）

当呆板人概念在中国市场发酵的时间，作为擎天柱制造商的特斯拉股价则显得较为“自持”，6月以来上涨12.1%。另一家涉及服务呆板人的美国上市公司iRobot（IRBT.US）股价两个月上涨25.32%，该公司主营扫地呆板人而非人形呆板人，A股对标公司为科沃斯和石头科技（688169.SH）。

减速器公司或最为受益

新能源汽车的遍及给财产链公司带了巨大收益。按照新能源汽车的资源构成，锂电池在资源中占据绝对王者职位——40%，因此锂电池上卑鄙公司也成为新能源汽车崛起最为受益的公司。

但是锂电池却并不是人形呆板人上资源构成占比最大的部门。呆板人财产链分为：上游零部件供应商、中游本体供应商、卑鄙体系集成和服务提供商，以及终端应用市场。

由于人形呆板人的计划算新能源汽车更为轻巧，擎天柱的体重56公斤左右，因此其本体在财产链中的位置就并不是特殊告急，只占人形呆板人团体资源的15%。上游的零部件中，减速器是人形呆板人资源中占比最重的部门，占20%。别的如伺服体系、传感器、体系集成和控制器分别占15%、15%、15%、10%。

广发证券研究以为，特斯拉呆板人配套了40个自由度，包罗中上肢和躯干28个，仅手部就有12个，如许的计划对减速器的需求个数如下：15个谐波减速器，10个行星减速器，2个RV减速器，因此减速器市场空间可观。

然而从环球精密减速器的市场来看，日本公司险些处于把持职位。东吴证券的研究表现，根据《工业呆板人减速器市场分析与财产供需格局研究陈诉（2018年）》，日本纳博特斯克是生产RV减速器的天下巨头，约占60%的环球减速器市场份额；哈默纳科（日本）则是谐波减速器（体积小、负载低，告急用于人形呆板人关节）范畴的龙头，约占15%的环球减速器市场份额。除此之外，日本住友RV减速器和新宝谐波减速器合计占环球10%市场份额。

中国减速器公司起步晚，但也在奋力追赶。绿的谐波（688017.SH）是国内减速器市场唯一能与日本公司相抗衡的国产谐波减速器公司，克制2021年，该公司在国内谐波减速器市占率到达24.72%，龙头哈默纳科占比35.51%，有进一步国产替换的空间。

二级市场上，在马斯克的不停造势之下，作为国内资源市场为数不多的谐波减速器标的，绿的谐波股价乘着呆板人概念的东风两个月内股价翻倍。

除了减速器，伺服体系和传感器也是人形呆板人财产链上看点较多的范畴，但这些范畴依然是日本和西欧公司的天下。2019 年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占据国内伺服体系全部市场份额的约45%。国内能占据肯定市园职位的只有汇川技能（300124.SZ），2019年该公司占据10.3%的国内伺服市场份额。

同样，占据环球位移传感器市场份额40%的龙头公司基恩士，也是一家总部位于日本的公司。不外由于传感器细分范畴较多，差别性也很强，很难形成雷同减速器那样的规模效应。

只管云云，多家券商照旧以为，擎天柱的量产大概会导致人形呆板人贸易化的加速，这是中国呆板人零部件公司又一次加速的机遇。

据悉，人形呆板人擎天柱不但将会在2023年实现量产，而且“从长远来看，Optimus呆板人将比汽车更有代价，将彻底改变整个经济。”马斯克在特斯拉股东会上表现。

曹巍以为，将来有大概出现大量的传感器公司，比方传感器力控、视觉、柔性实行器等。传感器不但仅在呆板人上使用，在自动化呆板上也会使用（泛呆板人概念）。

优必选科技相干职员对《财经》记者表现，如今行业还处于相对早期的发展阶段，市场增量潜力巨大，产物形态创新和贸易化探索仍有非常大的空间，也必要更多从业者共同积极，一起推动人形呆板人行业的快速发展。