马斯克：傻子才用激光雷达！禾赛：我不信

在智能电动车这条路上，很少存在国内车企与特斯拉背道而驰的技能方向，但自动驾驶的方案选择就是这唯一的特例。

在这件事变上，马斯克是绝对的特立独行者，从一开始他就为特斯拉的自动驾驶感知选择了视觉方案，由于他以为摄像头才是最靠近人类开车时视野的、符合“第一性原理”的方案。

但以华为为代表的各大国内车企和自动驾驶公司，险些全都押注在了激光雷达上。

此中的缘故原由也很简朴，他们以为现阶段的视觉方案不可以大概满意自动驾驶的要求，尤其是自身的视觉技能相比特斯拉存在很大差距的环境下，只有激光雷达才是美满的。

2021年，激光雷达正式在小鹏P5上实现了量产上车，以后，蔚来的多款车型、理想的重要车型都开始配备激光雷达，而包罗阿维塔、高合、集度等在内的新车企们，也无一不是激光雷达的拥趸。

在国表里车企对于激光雷达的判断与投入力度完全相反的配景下，两个国家的供应商也迎来了完全差别的运气。

外洋的激光雷达老牌企业们，休业的休业、退市的退市、归并的归并，徒留一声叹息。而国内的企业们，包罗禾赛科技、速腾聚创、大疆、华为等却一起在量产、融资之路上狂奔。

如今，月度出货量过万颗的禾赛科技已顺遂成为国产激光雷达第一股，于2月9日晚间乐成登岸美股市场，估值24亿美元，上市第一天涨幅10.79% ，停止9日美股收盘，其市值约26亿美元。

然而，即便是大洋彼岸在休业、此岸量产并上市的当下，国内的激光雷达厂商们所面临的局面也绝非高枕无忧，一场属于他们的战役才刚刚开始。

冰火两重天

禾赛科技的上市是已往一年半以来，中国公司在美的最大一笔IPO项目，同时也是国内激光雷达行业的高光时间。

在这次冲刺上市背后，是国外与国内激光雷达市场的冰火两重天。

早在2019年，马斯克就用一句“傻子才用激光雷达”的论断给国外的激光雷达厂商宣判了极刑。

但即便云云， Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz和Ouster等境外激光雷达公司还是通过SPAC方式纷纷完成了上市。

但在随后的2022年，马斯克的“咒骂”似乎应了验，10月，激光雷达范畴鼻祖Ibeo提交休业申请；11月，两大行业巨头Ouster和Velodyne告竣协议举行归并；随后，曾经依赖疾驰E系列风光无穷的Quanergy也由于市值过低退市并公布休业。

但反观国内，环境则完全差别。

国内的“新权势”们，在面临电池技能瓶颈的当下，内卷的重要方向便是“智能化”， 而无法与特斯拉举行视觉方案的技能与资源媲美的他们，当仁不让地为自己的辅助驾驶方案选择了激光雷达。

从量产交付搭载大疆激光雷达的小鹏P5开始，蔚来、理想、比亚迪等新老权势纷纷量产交付激光雷达，进入2021年之后，中国车企的题目不再是“是否安装激光雷达”，而是“到底要装几颗雷达”。

而车企在激光雷达范畴的内卷，对于激光雷达公司来说，则是巨大的机遇。

2022年下半年，中国市场迎来了第一波智能车量产交付小高潮。高工智能汽车研究院的数据体现，2022年1-9月，前装搭载激光雷达的数目已达5.7万颗，预计整年达12万颗，增长10倍以上。

而在这个疯狂量产的2022年，禾赛科技揽下了多个行业第一：ADAS 前装量产定点数目环球第一，L4 自动驾驶激光雷达市场份额环球第一，车载激光雷达范畴总营收环球第一。

而禾赛科技招股书的数据也验证了这一究竟，2017年到2022年12月31日公司的激光雷达累计出货量高出10.3万台，此中有8.04万台来自2022年，占据近五年来公司全部出货量的80%。

就是在如许的配景下，这个环球市占率已达第一的国产激光雷达企业，选择了上市，打了马斯克的脸。

Billion dollar company

它的故事，始于三位85后校友。

此中李一帆毕业于清华大学，并于之后在美国伊利诺伊大学香槟分校取得了博士学位。那之后，他结识了清华学长、就读于斯坦福呆板专业的向少卿以及另一位在斯坦福就读的博士孙恺。

三人一拍即合，决定打造一家“billion dollar company”，禾赛的名字也来自于硅谷最大的都会“圣何塞”，但三人终极于2014年决定携手返国创业。

返国创业初期，禾赛科技专注于激光气体遥测体系，但显然他们对于创业的野心不止于此，于是将眼光对准了一个更大的市场——自动驾驶激光雷达。

在产物上，2016年底禾赛科技正式完成了其第一款32线激光雷达的发布，2017年，禾赛推出了40线激光雷达Pandar40，冲破了此前市场被外洋厂商把持的局面。

随后，从Pandar40P、Pandar64、Pandar128再到近距补盲激光雷达的发布，禾赛科技劳绩了国表里各大无人驾驶公司的订单。

据招股书，如今禾赛科技的激光雷达已获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流乘用车厂累计数百万台的量产定点，自动驾驶客户也席卷了Aurora、Nuro、美团、百度等在内的浩繁国表里着名企业。

在资源市场上，禾赛科技也早就吸引了多方关注。

在上市前，禾赛已经完成九轮融资，累计融资高出5亿美元，投资人包罗光速中国、真格基金、高瓴创投、百度、德国博世、小米、美团等着名机构或公司。

然而随着自动驾驶技能的不达预期与连续冷却，2021年后的国内激光雷达企业的融资规模根本上都缩水了50%，禾赛科技也不例外，一级市场困难的融资环境让它选择了上市融资。

早在两年前的2021年1月，禾赛科技曾经向科创板提交过招股书，但两个月后就自动撤回，当时重要的题目是与与美国激光雷达巨头Velodyne的专利诉讼题目以及与自己股东的优点切割题目。

如今，重新冲刺美股的禾赛科技带着更加面子的架构与更加傲视群雄的行业职位冲上了美股。

资源之殇

从销量上看，这两年禾赛科技取得了长足的进步。

2022年下半年，禾赛科技就交付了约莫6万颗激光雷达，成为环球第一家月出货量超万颗的激光雷达企业，2022前三季度其激光雷达业务的营收也到达了7.27亿元人民币。

然而出货量与收入的增长，并未为禾赛带来富足诱人的净利润。

2019年至2021年，禾赛科技的净亏损分别为1.20亿元、1.07亿元和2.45亿元；2022年前三季度，禾赛科技的净亏损为1.65亿元，较2021年同期1.75亿元的净亏损有所紧缩。

从毛利率角度来看，2019-2021年禾赛科技毛利率分别为70.3％、57.5％和53.0％，2022年前三季度毛利率更是将至44%。

毛利率降落的背后是随着自动驾驶遇冷及技能退坡，此前旨在服务L4级别以上自动驾驶的、代价更高的呆板式激光雷达Pandar系列同样遇冷。

而针对L2、L2+级别的ADAS市场让乘用车企对于激光雷达的需求出现发作式增长的同时，资源也在渐渐压低。

禾赛选择推出资源更低的半固态（混淆固态）激光雷达AT128应对，但这一战略资助禾赛取得上量上风的同时，也导致其激光雷达的均价在不绝降落。

以招股书数据盘算，其激光雷达2019年的贩卖均价为1.74万美元，而2022年前三季度的贩卖均价已经低落至3100美元。

而这并非禾赛一家企业面临的题目，它乃至已经是偕行中的王者。

以2022前三季度为例，禾赛科技的毛利率为44%，而Innoviz、Luminar、Velodyne毛利率则分别为-139%，-147%和-99%，卖得越多、幸亏越多，是当下激光雷达企业广泛面临的逆境。

这个逆境，是一次自下而上的传导效应。

一方面，上游涨价、而以特斯拉为首的新能源龙头车企在不绝低落终端代价，试图以价换量，从而导致行业睁开了一场代价战，代价战的终极便是车企压缩资源；另一方面，国内车企面临电池续航、自动驾驶技能的瓶颈，必要不绝在其他方面“内卷”，此中就包罗雷达的数目。

既要压缩资源又要内卷数目，车企的“内卷”导致的效果便是对于激光雷达采购预算的低落，从而导致市场渐渐被低价产物更换，压缩激光雷达企业的利润空间。

整个行业是联动的，没有一个环节可以大概独善其身。

全面竞争

在资源题目上，对于禾赛自身而言，它找到了两条低落资源的路径：其一是自建工厂，它自建了麦克斯韦智造中心；其二是通过将激光雷达芯片化的方式，淘汰内部元器件的数目并低落资源。

但从效果上看，资源优化速率并没有追上代价降落速率，生产利润率还远未到达均衡点。禾赛2021年与2022年的单颗雷达资源低落了51%，但出货代价低落了61%。

而业内人士指出，基于激光雷达的自动驾驶方案要实现大规模的遍及上车，要办理两大题目，一是车企端低落激光雷达资源，月产销量突破1万台是告急门槛；二是低落团体方案资源，需通过低资源的激光雷达把团体方案降至1万美元以内。

以是，激光雷达厂商的利润不但取决于自身的降本本事、更取决于新能源车企的销量、自动驾驶的技能希望以及车企对于自动驾驶方案的认知及选择。

要面临云云多的未知，融资是如今禾赛的肯定之选，中腰部的企业要面临的融资远景则更加惨淡。

但除了当前的资源题目之外，激光雷达企业在技能上也面临着更大的挑衅。

激光雷达行业公认的技能发展蹊径，是从呆板式到半固态再到纯固态，为了低落资源和更易过车规，行业寻求收发、扫描模块的呆板运动部件越少越好。因此，如今全行业正在从长距主激光雷达转向近距补盲激光雷达。

比方禾赛的FLASH固态激光雷达，它可以在短时间直接发射出一大片覆盖探测地区的激光，使用光阵构建图像，快速纪录整个场景，更为稳固。

但如今探测间隔、发热题目，都是纯固态激光雷达必要办理的技能硬伤。

别的，这里还存在着别的一个关键题目：半固态激光雷达尚未办理资源题目，补盲激光雷达的资源更高，是否还具有性价比？它终极能否竞争过摄像头、毫米波雷达等性价比力高的传感器？大概往更远了说，马斯克谁人迢遥的预言终极是否会成真？

从公司角度来说，禾赛大概已经做到了它如今能做到的最好，出货量第一、收入第一、毛利率第一、自建工厂、自研芯片，无可指摘。但从行业来说，激光雷达是一个布满未知数的赛道。

一边是不绝迭代的技能，一边是不绝被压缩的资源，这个行业迎来了全面竞争阶段，企业面临的压力超出想象。

往近了看，他们必要面临的是L2、L3级别仍占主流环境下的资源与技能之争；往远了看，他们要赌的则是L4级别及以上的自动驾驶技能的发展时间以及别的一边视觉方案的发展速率。

每一个环节都布满了风险与未知，但在未来到来之前，禾赛科技正在奋力包管自己的生存。

本文作者：陈晨，泉源：锂猫实行室