密传IPO的文远知行，商业化之路依然坎坷

撰文 | 曹双涛 编辑 | 杨博丞

日前，作为国内自动驾驶行业市场化应用先试先行者的文远知行，已经秘密在美国提交初次公开募股的申请，商讨最快在上半年完成上市，并盼望尽大概召募到5亿美元资金。

究竟上，这也不是文远知行初次被传上市听说。早在客岁12月份时，就有关于文远知行“正加快赴美上市”等相干听说。其时文远知行对外的说法是，公司并没有详细上市时间操持，相干业务均严格服从国家相干法律法规。

而从本年来看，在刚刚已往的2月份，激光雷达企业禾赛科技乐成登录美股市场，路特斯、极氪等一大批公司也开启上市推进。从这一角度来看，文远知行选择此时上市机遇也已成熟。

但从当下自动驾驶行业的表现来看，文远知行旗下虽有雷同于自建厘米级高精舆图、精准快速的定位技能；基于多传感器融合的技能方案与人工智能算法等焦点技能，但它的上市之路依然充满了太多的不确定性因素。

01 浩繁场景难以落地

在已往的一年，对于国表里自动驾驶企业而言，是剧痛的一年。固然说在这一年，国内激光雷达实现量产，代价出现了显着下跌。

以禾赛科技对外披露的招股书为例，其在2020年-2022年对外所交付的激光雷达数量分别为2900颗、4200颗、14000颗，同期的贩卖均价则分别为1.74万美元、1.27万美元、7700美元。也就说是，从2020年到2022年，禾赛科技对外贩卖均价贬价幅度已高到上万美元。

但由于自动驾驶的商业化迟迟难以落地，引发了一二级市场的纷纷恐慌。在一级市场上，据《证券日报》记者不完全统计，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资变乱，融资规模为932亿元。到了2022年，自动驾驶行业投融资变乱约为128起（不包罗IPO），融资规模仅为240亿元，规模仅为2021整年的四分之一。

在二级市场上，国表里多家自动驾驶企业股价均出现差别程度的下跌。纵然2月份刚刚上市的禾赛科技，克制美东时间3月16日，禾赛科技股价收报13.69美元/ADS，距汗青最高点30.36美元/ ADS暴跌55%。

资笔破止“输血”后，国表里自动驾驶企业或阵亡或裁人。好比说，激光雷达行业元老、在2016年依附奔驰E级项目成为行业明星公司的Quanergy由于市值过低退市，并在12月公布停业。小马智行多次传出公司通过大规模裁人来实现降本增效。

必要指出的是，固然据天眼查表现，从文远知行创建至今，已完成10轮融资，可谓说是VC眼中的“明星企业”。但深追下来就不难发现，文远知行的对外融资具有很强的行业性。好比说，在2021年资源对自动驾驶比力看好时，其融资次数和跟谋利构极多。但反之，当VC对自动驾驶不看好时，其融资天然也会受到打击。

更大的难度在于，固然如今文远知行如今有5大产物，分别为：自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶、自动驾驶出租车、自动驾驶小巴。但这此中很多的产物，受限于多种因素，短时间险些没有落地的大概。

以自动驾驶货运车为例，货运车司机钱彪（化名）告诉DoNews，相较于平常出租车而言，大货车会随着车身长度的增强，其在驾驶过程中的盲区会越来越多，对于司机的驾驶技能磨练越来越高。这也是为何如今国内B照司机，在很多地域工资广泛都到达上万的缘故因由，究竟每年可以大概顺遂通过B轮驾照的职员着实有限。

究竟上，钱彪的话也对文远智行的自动驾驶货车提出了两个拷问。一方面，盲区增多意味着文远智行的自动驾驶货车单车所搭载的激光雷达数量必须要增多，才气办理盲区的标题，进而保障驾驶的安全性。虽说当下激光雷达的代价有所低沉，但大量激光雷达的安装，也一定会拉高整车本钱。从乘用车的市场来看，过高的本钱很难激起鄙俚的需求。

另一方面，相对于乘用车较为分散的市场而言，国内大货车市场竞争格局团体趋于稳固。客岁1-7月份，中国重汽累计重卡销量9.92万辆，市场占据率23.31%，稳坐本年度重卡销量头把交椅。在这一市场格局下，车企们真的有较高的意愿来和文远知行相助吗？

钱彪接着表现，出租车一样平常都为都会内的短途运输为主，但国内的大货车广泛是以远程运输为主。这也决定了大货车的单趟行程大概会颠末高速、国道、山路等等。

如钱彪所言，文远智行的自动驾驶货车未来若想真正大规模商业化，其对门路的测试场景就不能仅仅范围在大都会的门路体系中，而应该是对国内大多数门路举行测试。大概文远知行有资金和职员可以大概构造职员举行测试，但受制于国内大多数都会路权的暂不开放，它很难完成大面积的测试。

若文远知行的自动驾驶货车仅仅停顿在都会短隔断的货运中和港口货运中。坦率来说，仅仅靠单一场景所带来的增量，很难均派企业前期的巨额研发本钱。

“货主们敢使用无人驾驶货车吗”？这是钱彪在和我们沟通期间，他仿佛提到的一句话。钱彪也说出了货主们的担心，如无人驾驶货车在行驶过程中所产生的车辆侧翻，导致货品出现严峻粉碎，尤其是一些医疗东西和高精度仪器，自己货品代价偏大，一旦出现标题标话，责任到底怎样界定？保险公司真的敢承接无人驾驶货车的保单吗？

固然按照亿欧智库的数据猜测，2030年中国干线物流重卡保有量将达627万辆，自动驾驶干线物流潜伏经济效益将达14045 亿元。但鄙俚对无人驾驶货车的相对审慎，也让这个市场空间真正扩容有限。

同样的情况也出如今自动驾驶环卫车身上，来自安徽省临泉县某家物业公司的老板张超告诉我们，如今国内很多中西部县城单名环卫职员的工资广泛在2500-3000元之间，一年单名环卫职员的人力本钱大概在3万-4万之间。

也就是说，自动驾驶环卫车若想真正打开TOB的市场，其人力本钱必须要压缩到3万以下，必须对于垃圾分类、门路排除等一样平常工作已经做到极其熟悉，才有大概真正打开市场。但一个激光雷达的本钱就远不止此，更别提其他的零部件本钱和企业利润。

02 怎样撬动TOG端相助？

从现阶段来看，包罗自动驾驶、无人货运、自动驾驶环卫车等产物的应用场景，更多的照旧以由当局所构造搭建的产业园区上。好比说，此前蘑菇车联和湖北省鄂州市当局所共同组件的临空经济区落地运营中央。

根据规划，该运营中央建成后，将支持鄂州临空经济区落地天下最丰富的无人驾驶场景资源，包罗：机场货运无人驾驶场景，产业园区通勤摆渡无人驾驶场景，高铁游客交通接驳无人驾驶场景，都会环卫无人排除场景，巡检防暴无人驾驶场景，环湖、沿江观光无人驾驶场景，高速车路协同无人驾驶场景等等。

换句话说，不管是当下照旧未来，自动驾驶终极照旧会落到TOG端手中。和TOG签署更多的相助项目，将成为自动驾驶企业红利的告急方式。但当下当局比力青睐的自动驾驶企业告急是以百度、华为、蘑菇车联为主。

以蘑菇车联为例，2022年7月和8月两个月的时间里，其就先后和四川天府新区、江苏无锡梁溪区、北京通州签约各类项目，所涉及金额就已经高达66亿元。

据不完全统计，客岁1-11月份，蘑菇车联“车路云一体化”自动驾驶项目签约金额已突破100亿元，在北京、湖南、河南、云南、四川、江苏、湖北等落地。

但据天眼查表现，在已往的三年时间里，固然文远知行也拿下一些企古迹单位的标的，但如果从金额和数量来看，其和蘑菇智行、百度等企业仍有较大差距。

国内某家自动驾驶企业的员工陈阳（化名）告诉我们，当局之以是会更乐意和这三家车企相助，其缘故因由在于，一是大厂的履历更为丰富，而且职员稳固性更高。二是TOG端相助和民营企业差别，其账期团体相对较长，资金不占上风的企业，很难有充足的气力来承接TOG端高达上亿乃至百亿的订单。

如陈阳所言，实在不管是文远知行，照旧毫末智行，亦或是其他自动驾驶公司短期内想要撬动和TOG端的相助，估计很难。尤其是对于TOG端而言，他们更乐意去找一些此前已经和TOG有过相助的自动驾驶公司相助，将其他都会的项目举行“复制”。而且TOG的账期标题，也让本就靠VC“输血”的自动驾驶公司，难以担当这种相助方式。

但如果TOG端迟迟不能相助，TOB端和TOC端市场需求有限。不知后续资源对文远智行另有多少耐心呢？纵然文远智行对外宣传其账面资金可以大概资助公司支持7年，但随着后续自动驾驶竞争的越发惨烈，其研发资金投入的越来越高。后续文远知行的现金流可以大概资助公司支持几年呢？

03 L4难容易降级到L2吗？

究竟上，对于文远知行而言，不但仅是签约TOG端困难重重，其从L4降级到L2也碰到不少实际标题。

一方面，L4厂商所积聚的盘算本事、硬件定制化需求都使得其很难复用到L2与L2+。好比说，L4搭载的激光雷达与L2以视觉感知为主，二者在数据纪录存在差别。加之量产陪同着定制化开辟，将显着增长相干厂商本钱。

另一方面，L4在和车企数据相助时，由于自动驾驶公司70%的工程师均为软件工程师，但传统车企70%的工程师则更多的是以机器工程师为主。二者在办事方式、产物迭代周期等方式上有着显着差别，这也会让整个项目标进度及其迟钝。

但更大的难点在于，传统车企是否乐意和雷同于文远知行如许的公司相助，举行数据买通呢？以脱胎于长城汽车的毫末智行而言，很多车企并不敢容易和其相助，究竟和毫末智行相助，这就相称于在给竞争对手做“嫁衣”。

更必要指出的是，如今车企自身的代价战已经从传统的燃油车渐渐伸张到新能源汽车身上，这对自动驾驶公司所带来的负面影响有几方面。

从车企来看，后续很多车企很难提价，乃至会渐渐退出中国市场。行业代价战之下，一定会蚕食车企们的红利本事。因此，自动驾驶公司后续将会渐渐面对着相助车企品牌方数量淘汰，以及车企为稳固现金流对自动驾驶越来越不感冒，究竟后续怎样活下去才是车企们最为关注的标题。

从斲丧者的角度来看，此轮贬价潮也意味着斲丧者未来几年的需求被提前透支，叠加当前的斲丧市场本就疲软，后续换车意愿更低。那么，纵然L2级的自动驾驶车辆，后续代价到底要降到多少才气激起斲丧者的换车意愿呢？究竟对TOC端来说，对于自动驾驶的信任程度本就偏低。

别的，随着乘用车数量标敏捷增多，选择打车的人群也一定会出现淘汰。那么，这后续是否会影响到文远智行在无人驾驶出租车的订单呢？

04 结语

大概在前几年，自动驾驶行业发展迅猛，行业也不绝在积极探索未来落地方向。但如今，自动驾驶商业落地受阻，叠加宏观经济情况恶化，资源纷纷撤出，整个行业出现出显着紧缩态势。怎样创造更多红利、实现商业化落地，大概是文远智行在未来一段时间颇为“头疼”的标题。