“狗啃的” 楼梯？网上酷炫的宇树，现实里是如许的

春晚转手绢、“传承” 中国功夫、格斗拳击。。。提及人形呆板人中的 “顶流”，你大概第一个想到的就是宇树。

机缘偶合下，世超蹭到了去宇树总部拜访的机会。

这就带各人伙儿近隔断相识一下，酷炫呆板人的背后，宇树到底是一家什么样的公司？

刚到楼下，咱编辑部的大伙儿都有点震动。

年代感十足的办公楼里，他们好像还带着初创公司的风尘仆仆，跟视频里的高新科技形象完全不一样。

上楼梯的时间，咱刚想问问这哪来的一地伤痕，就看到呆板狗在哐哐往上爬。

怪不得整栋楼都找不到一条完备的台阶。

不外，我们观光完只想说，固然现在宇树的外表粗犷，但不影响丰富的心田。

刚一希望厅，世超就看到了一款神奇的产物。

宇树的呆板人和呆板狗各位差友都知道，但你听说过 Unitree PUMP 吗？

作为一款健身泵，它只有巴掌巨细，跟咱常用的弹簧拉力器有点像，可以脚踩一端，拉伸另一端。

Unitree PUMP 内置一个呆板人同款小马达，可以调治电机产生的反向力。相比一堆的健身东西，这玩意儿能直接放口袋，可以随时随地开练。

很难想象，宇树把自己的电机技能点点在了这么有生存的地方。

这也大概是整个展厅，世超唯一买得起的东西了。。。

而在健身泵旁边，就是狗狗百口福，从初代 Laikago 到 B2 都陈列在这里。

和一样平常样品展览不一样，宇树掏出来的，全是实打实的测试机，个个都有显着利用陈迹。

以上这些狗都能量产了，倒没啥特殊的。走到三楼，实在宇树还有潜伏副本。

这里放着王总当年亲手搓出来的 XDog，环球限量，仅此一个。

一两万的成本、外转子无刷电机驱动、小体型高性能。。。可以说 XDog 是宇树梦开始的地方。之后的几代呆板狗，都是在 XDog 的根本上举行研发的。

看完了狗，旁边就是宇树人形呆板人三代同堂。

从左到右 G1、没穿衣服的 H1-2、穿衣服的 H1

各人最等待的试玩环节这不就来了！

呆板狗 GO2 之前咱已经入手给各人测评过了。这回我们先白嫖一下测试机，代各人感受感受真实的人形呆板人 G1。

团体看下来，G1 的动作种类是比力有限的，还在不停开辟中。

除了根本的行走以外，它能举行飞吻、招手、光波、拥抱等等动作。

差友大概觉得，这也没啥特殊的，宇树官方不是都展示过了吗？

别担心，我们不会轻易放过 G1 的，反面还有极其暴力的测试等着它。

一样平常的人类，侧向稳固性更差，被推一下很轻易跌倒。

之前官方放出来的视频都是从前面大概反面推，这回，我们从侧面推。

遭遇毒手后，G1 的反应非常快，它像人一样快速叉开双腿稳固姿态，又退却几步卸掉力道，一点多余的动作都没有。

我们群殴了 G1 一轮，它全程屹立不倒。

对于人形呆板人来说，平衡稳固性不绝是个老大难题目。要知道，许多人形呆板人还得吊着威亚才不摔，宇树能做到这个水平，已经技能力拉满了。

为啥 G1 这么稳？除了 AI 算法加持，这大概和他们的电机技能有很大关系。

宇树 GO 电机产物参数

举个例子，在 G1 被推，重心失衡的过程中，它敏捷迈出左腿，用力支持住身材，这是对电机瞬时扭矩的极大考验。

电机的扭矩越大，呆板人的关节活动得越快、力气越大，才气快速规复平衡。

作为宇树的镇司之宝，团队体现，电机的研究是他们很根本很紧张的工作，也不绝在质料、技能、成本等方面一连改进。

宇树 GO 电机 FOC 控制特性曲线图

并且宇树在电机上，确实已经做出了许多优化筹划。

好比通过进步磁通利用率，让电能更多转化成机器能，淘汰电机发热；举行数千次电机流线演算，包管电机稳固性和可靠性；参加温度传感器，防止电机过热破坏等等。

呆板人算法现在很热，干系硬件受到的关注却并不多。实在稳固可靠又丝滑的电机，是全部 AI 算法运行的根本。

目前，宇树的紧张目的照旧做工业、商业服务和研究型呆板人，在未来有筹划向家庭个人市场渐渐开辟。

现在，家庭呆板人固然看起来潜力很大，但在谈天的过程中，我们发现内部职员的判断实在和各人差不多：现在的技能，隔断家庭人形呆板人还差得远呢。

宇树的宗旨是呆板人不能以任何方式做出直接或间接伤害人类的事。以是，为了包管技能的成熟和充足的安全性，他们认为人形呆板人走入家庭还需要至少 5-10 年技能沉淀。

末了，世超想说，作为呆板人界的 “顶流”，不绝以来，宇树遭遇的吹捧和质疑都不少。

但呆板人这玩意儿，就是个技能活儿，是假的成不了真的，真的也成不了假的，都会被时间验证。

大概是受了老板的影响，宇树这个公司服务思绪总有点极客味儿。

看得出来，不管是呆板狗照旧人，雏形都挺糙的，反正先有一个，能跑起来就行。随着技能迭代，才开始思量呆板人的外形和功能完善。

他们确实还在一个不停探索、一连进化的发展阶段。

另外，宇树举行的呆板品行斗大赛 5 月下旬立即要开始了。提及这个，咱可已经等待好久了！

官方消息体现会全程直播赛事，世超和各位差友一起插个眼，到时间再来看个热闹，一起唠唠。