克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

微软和OpenAI投资的人形呆板人公司，又上新了！

来自挪威的呆板人公司1X Technologies，发布了全新一代家务呆板人NEO的原型。

差异于那些只有呆板骨骼的钢铁巨兽，NEO穿上了人类一样的衣服，看上去更像人了。

NEO专为居家场景而打造，手部拥有20个自由度，可以完成一系列的泡咖啡利用。

别的也主打超静音，只须要一个发迹的动作，就能让NEO帮忙拿起地上的背包并递得手中。

有不少网友都以为，这一定是衣服内里有个真人在模拟呆板人运动（手动狗头）。

乃至另有人站出来“打假”，发布了一个“1X团队招募演员冒充呆板人”的截图。

但这则“打假”推文很快就遭到了二次打假——这则所谓的招募告示现实上并不存在，而是由平台上一个毫不相干的告示窜改而成。

别的在一场访谈节目中，1X的CEO等高管还透露了NEO的一些技术信息。

期间，CEO还体现NEO筹划最快本年内发售，代价将积极控制在“相称于一辆经济型小汽车的程度”。

更像人类的呆板人

接下来就让我们具体相识一下NEO这个“最靠近人类”的呆板人。

NEO身高5.41英尺（1.65米），体重66磅（29.9公斤），步行速率可达2.5英里（4.02公里）每小时。

它可以蒙受44磅（20公斤）的重量，是自身段重的2/3，续航时间为2-4小时。

NEO可以完成复杂的利用，它还可以或许整理橱柜中的高脚杯，动作十分安稳。

不但云云，NEO照旧人类的好搭档，在人类做饭时主动递上鸡蛋。

还能主动召唤人类，来一个大大的拥抱。

尤其是它穿上了衣服，给人的感受更加密切了，而且相比于完全的钢铁之躯，也更具安全性。

在这些体现的背后又隐蔽了哪些技术细节，1X公司CEO Bernt Brnich和负责AI的副总裁、前谷歌资深科学家Eric Jang一同举行了揭秘。

仿生计划让呆板人更安全

起首在驱动方式上，差异于传统的刚性连杆驱动，NEO采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来转达气力。

在关节处，NEO采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，通过钢丝绳来拉动关节运动。

这种肌腱式驱动方式模拟了人类的肌肉运动，可以让呆板人变得更加灵活柔顺。

同时如许的驱动方式也大幅提升了呆板人的安全性——

• 弹性的方式驱动，大幅低落了呆板人刚度，低落了碰撞时的能量；

• 类肌肉的拉线驱动，也去除了高速旋转的部件，使呆板人运动更加柔和。

Bernt Brnich体现，安全题目是1X团队在研发NEO时的主要考量。

不外差异于传统呆板人将全部物理打仗都视为“碰撞”并试图制止，NEO的计划从一开始就考虑到了与物理天下的常态化打仗，在安全性和现实性能之间取得了较好的平衡。

除了呆板部门的计划，NEO的另一大亮点就是加入了AI技能。

1X团队正在研发一个捕捉广泛天下知识的呆板人底子模子，在真实家庭环境中收罗数据，训练呆板人形成广泛的家务技能。

在现实工作中，NEO也会不停学习，与他们互动越多，使用起来就会感觉自然而直观。

NEO一些本领的训练是通过无代码界面来完成的，这意味着非专业职员也能加入AI体系的开发。

别的，1X团队还筹划通过迁徙学习等方式，将上一代的EVE呆板人（轮式）积累的经验，快速移植到NEO上。

Bernt Brnich预计，到2027年，呆板人将变得“富足智能”，并广泛应用于各种范畴。

参考链接：
[1]https://www.1x.tech/androids/neo
[2]https://twitter.com/TheHumanoidHub/status/1829577272820736060
[3]https://www.youtube.com/watch?v=2ccPTpDq05A
[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/