单车智能“过冬”？车路协同乘着政策东风“前排就座”

作者：郝俊慧 泉源：IT时报

自动驾驶近来似乎没什么好消息传出。曾拿到福特和大众百亿元投资的Argo AI将关闭运营，被英特尔以153亿美元Mobileye，本年10月27日上市后，股价不绝不温不火……凛冬已至？

“正确地说，各人并不是对自动驾驶的目标产生猜疑，而是单车智能遭遇资源和市场冷遇，自动驾驶的另一条路径—车路协同，仍在积极推进和测试中。”11月12日，在边沿盘算社区举行的举世边沿盘算大会上海站上，OpenV2X社区负责人纪伟明告诉《IT时报》记者，尤其在中国，这两年干系政策连续出台，明白要求促进智慧蹊径根本办法建立，推动车联网摆设，促进车路协偕行业发展，“假如以自动驾驶为终极目标，中国很大概通过车路协同实现弯道超车。”

刚刚竣事的中国国际入口展览会上，上海发布《上海市车路协同创新应用工作实行方案（2023-2025年）》（以下简称《方案》），预计到2025年，全市将建成智慧高速公路和智慧都会蹊径（含快速路）高出800公里。

不外，与车企“控场”的单车智能相比，车路协同涉及车、路、人等多方因素，相应技能和标准更加复杂，车路协同的标准化生态体系形成还需时日。

雄安：车路协同第一个完备样本

车路协同，顾名思义，是智慧的车与智慧的路之间实现动态、及时协同。根据《方案》，车路协同被界说为，指依托无线通讯和互联网等技能，全方位实行车车、车路动态及时信息交互，并在全时空动态交通讯息收罗与融合的根本上开展车辆自动安全控制和蹊径协同管理。

与特斯拉、谷歌等明星自动驾驶公司相比，大众对车路协同的关注度并不高，但究竟上，国内多地当局早已大力大举开展树模区建立，而且根本都在上海、北京、杭州、深圳、重庆、无锡、武汉等一线和新一线都会。

固然，迄今为止最完备的样本在雄安。

雄安新区容东片区数字蹊径智能化项目实践是中国电信打造的天下首例都会级数字蹊径及车路协同项目，通过交通网、信息网、能源网“三网合一”，实现车车、车路智能协同。

这里的每一个灯杆都布满“智慧”，综合承载照明、移动通讯、都会监测、交通管理、信息交互等多种装备，摆设在包罗主干路、支路在内的全部153公里城区蹊径上，高效节能地提供多范畴的智慧应用和公共服务，此中便包罗车路协同。

OpenV2X是国内唯逐一个基于开放源码方式，构建将来5G/6G网络下路侧开放根本架构（Road Side Open Infrastructure，RSOI）的开源社区。项目范围涵盖路侧数据的数据融合、路侧数据的辨认和预警算法、RSU发送的结构化数据处置惩罚、5G MEC模式下的云边协划一，实现路侧边沿云的车路协同应用。

纪伟明透露，现在A版本已有部门应用场景准备在雄安开展测试，比如碰撞预警。通过5G、AI、MEC等技能，路测装备和测试车辆之间的数据颠末综合盘算后，可以提前向车辆预警：大概发生碰撞。

预计11月20日上线的OpenV2X B版本中，将包罗更多算法和场景。纪伟明渴望，来岁可以和更多互助搭档睁开互助，真正让OpenV2X可以在体系中跑起来，现在社区里干系工程师已高出400名，大多来自智能网联汽车车企、智慧蹊径运营商和车路协同办理方案厂商。

以市场冲破封闭

不外，站在整个车路协同的财产链看，“封闭”是制约其发展的巨大瓶颈。

比如，根据5G+云+边模式车路协同体系的技能架构要求，必要在边沿测摆设盘算单位，而现有路测装备，如摄像头、传感器等RSU装备大多接纳工控机模式，其算法软件和硬件不解耦，并接纳传统有线模式传送数据到控制中央，却没能利用5G等机动的无线方式。

这些“深度绑定”不但增长了智能蹊径建立的本钱，也倒霉于以物联感知、移动互联、人工智能等技能为支持，构建及时感知、瞬时相应、智能决定的新型智能交通体系框架。

这是个巨大的市场。根据前瞻财产研究院数据，到2030年，预计中国公路里程将到达615万公里，汽车保有量到达3.8亿辆，中国路侧单位RSU应用分泌率约30%，汽车搭载高清舆图分泌率约5%。预计RSU、OBU、高精舆图、边沿盘算单位等车路协同紧张IT装备累计投资规模将在2026年高出千亿，在2030年到达2834亿元。

基于贸易长处思量，路测装备厂商显然没有自动解耦的动力，但政策和市场会推动瓶颈的冲破。

据相识，雄安容东数字蹊径项目一期，摆设了4493个照明信息杆柱、187个照明回路、105个信控路口，搭载枪球一体机、电警卡口、雷达、RSU等装备1763台，这些装备将来都有望实现解耦。

两条路径殊途同归

车路协同财产链条长，上卑鄙包罗企业非常多，芯片、模组、终端、办理方案、高精舆图定位以及自动驾驶等，瑞银证券预计，2022年-2040年中国路侧端投资规模有望到达3000亿美元，市场潜力非常可观。

如今，到场者大多在单车智能和车路协同两条路径同时结构，比如上汽团体、中国一汽、长安汽车、百度、美团、京东等，假如自动驾驶是人类走入下一个期间的标记，那么，中国显然渴望霸占制高点。

此前，清华智能财产研究院曾把蹊径从C0～C5举行了6个层级的分别，院长张亚勤体现，在智能化水平较高的C4、C5级别蹊径上，对车辆的（智能化）要求就会低落一些，仅依赖路侧轻量感知的条件下，利用V2X、5G等无线通讯技能就可以实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。而且根据测算，在单车智能与智慧蹊径的共同作用下，自动驾驶实现的本钱，将比单车智能降落约三成。

纪伟明也以为，将来的自动驾驶，肯定是车路协同和单车智能共同共同的结果，而且车路协同具有独特的中国上风，中国每年在交通根本办法投入达万亿元规模，加上近两年来，当局在行业标准、焦点技能、全财产链结构方面都大力大举扶持和推进，中国有望提前实现真正L4级到L5级自动驾驶。