马斯克，怎样一步步搞砸了主动驾驶？

划重点：

创建特斯拉之日起，埃隆·马斯克就有一个猛烈的愿望，让电动车自己能在路上跑起来。

这是一个困难的课题，也是一个富足烧钱的项目。直到2016年的投资者日，马斯克在宏图战略第二篇章（Master Plan Part Deux）为主动驾驶定调，厥后又高调推出了主动驾驶办理方案Autopilot。

两年前，特斯拉遭遇了亘古未有的供应链危急，马斯克决定，不吝齐备低落资本。此中，就包罗主动驾驶业务。

为了节省资本，马斯克开始对准了汽车感知层的办理方案，他以为特斯拉车身上的八颗摄像头已经够用，视觉主导的方案，完全可以更换代价昂贵的激光雷达。

独断，偏执，急于求成，主导者的性格缺陷，差点让特斯拉的主动驾驶“翻了车”。这些年跌跌撞撞，马斯克的主动驾驶业务并不如预期顺遂，克日，美国《华盛顿邮报》对特斯拉做了深度调研，NE期间整理了相干内容，以飨读者。

｜一言堂砍掉雷达｜

“8个摄像头，富足了。”

马斯克拍板采取纯视觉方案的决定，让不少高管惊掉了下巴。他多次否决了一线工程师的意见，坚信摄像头主导的门路更简单，更低廉，也更直观，他以致在其推特上亮相，蹊径体系，是专为摄像头（眼睛）和神经网络（大脑）计划的。

纯视觉门路招到多位高管的反对，没有激光雷达，一旦摄像头被雨滴或亮光遮挡，车辆很容易出现根本的感知错误，以致会有撞车的伤害，特斯拉又该该怎样应对？

2021年5月，特斯拉公布取消新车上的全部雷达。北美媒体对十余名特斯拉前员工、测试驾驶员、安全官员和技能专家的互换，各人广泛以为，突然砍掉至关告急的雷达，许多题目开始会合发作，特斯拉的碰撞和安全事故也显着增长。

一位前特斯拉主动驾驶工程师以致直言，在街上使用FSD是不安全的，由于你无法猜测这辆车接下来会做什么。

这些前雇员表现，特斯拉公布放弃雷达后，车辆安全事故频出，彼时的全主动驾驶测试项目也从数千名司机扩大到数万名，根据这些车主反馈的信息，“幽灵刹车”等一系列题目，开始会合发作，此中就包罗体系误读路标，或是没有检测到告急车辆等停滞物。

“幽灵刹车”事故骤增，源于雷达缺失。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据表现，特斯拉客岁的此类交通事故发生率激增，这也促使联邦羁系机构对其FSD睁开观察。数据表现，在已往三个月里，有关“幽灵刹车”的投诉上升到了107起，而在此前的22个月里，这一数字只有34起。

在这一题目被外洋媒体报道后，NHTSA在两周内收到了约250起相干投诉，该机构表现，他们在九个月的时间里累计收到了354起投诉，随后不得不对其睁开观察。

“纯视觉门路，不是他们遇到贫困的唯一缘故因由，但是关键缘故因由。”前NHTSA高级安全顾问米西·卡明斯（Missy Cummings）品评了特斯拉的做法，并在与特斯拉有关的事件中选择回避。

在许多离职的前员工看来，特斯拉主动驾驶业务遭遇的贫困，来自不切实际的降本，来自马斯克掉臂齐备取消雷达的决定。但是，这家公司如今出现的诸多逆境，可以归因于马斯克的性格缺陷。

｜浮躁，短视，急于求成｜

2019年4月的特斯拉投资者日，马斯克做了一项大胆预判，他拍着胸脯对现场一屋子的投资者和职员媒体说，到第二年年中，特斯拉将有100多万辆配备FSD的特斯拉汽车上路——

“该软件可以通过线上传送体系更新，主动驾驶非常可靠，司机可以在路上放心睡觉了。”

第二年，特斯拉股价飙升，一跃成为环球最有代价的汽车制造商，马斯克也从中受益，成为万众瞩目标天下首富。但是，这些明面上的光鲜粉饰了不公道的发展战略，比方，思绪不明了，决议不连贯，落地也不敷实际。

特斯拉内部人士透露，Waymo和苹果等竞争对手采取差别的做法，他们订定了严苛的测试规则，如严格限定主动驾驶软件的运行所在。但特斯拉却仓促遽将FSD推广给36万车主，而且，这些车重要额外付出1.5万美元，才有使用这些功能的资格。

约莫两年前，一段视频在YouTube爆火，有人捕捉到特斯拉依赖FSD在旧金山伦巴底街（因8个急转弯而闻名于世，被称为天下上最曲折的街道）困难前行，吸引了数万人观看。

但是据前数据标注专家John Bernal等人追念，特斯拉的工程师静静在软件中设置了隐形屏蔽，雷同于保龄球馆里的保险杠，以资助汽车保持在路上前行。

这个，才是视频里车辆能正常行驶的“真正机密“。有特斯拉的主动驾驶测试工程师直言，他曾在工作中驾驶特斯拉车辆测试过曲折的伦巴底街，用户体验温和畅度，与视频里显现的结果相差甚远。

故意思的是，马斯克在FSD的进度上非常暴躁，要求测试团队对软件举行频仍的错误修复，也要求工程师参与并调解代码。一位特斯拉的前高管追念，FSD的一位工程师曾向他吐苦水 “在被老虎追赶的时间，没有人会想出一个办理题目的好主意。”。

马斯克反复无常的领导风格，也对FSD产生了副作用。在公司，这位工作狂老板迫使各人以惊人的速率开发技能，并在技能尚未充实前就推向市场，有多位工程师表现，他们着实非常担心，纵然在本日，FSD在公共蹊径上也难言安全。

在特斯拉主动驾驶部门工作的前数据标注专家John Bernal以为，FSD的内部希望非常迟钝，马斯克不停在推特宣传FSD怎样乐成，但是内部的工程师们非常清晰，着实自己的产物和预期相差甚远。

他于2020年到场特斯拉，曾是特斯拉的技能拥趸，还开通了YuTube向各人展示特斯拉的最新技能，但是在2022年2月，却被开除了，缘故因由是他在视频里表现了如许一段内容：在圣何塞开车时，FSD Beta体系使用车辆，直接撞上了路边立柱。

｜留不住人才｜

理念不合，越来愈多的主动驾驶团队成员选择离职，此中也包罗在公司独当一面的高管。

几位脱离特斯拉的前工程师表现，2020年底，主动驾驶团队的员工们打开电脑，发现自己的电脑内部安装了工作场所的监控软件。监控软件监控了员工电脑按键和鼠标点击，并跟踪它们的图像标签，如果鼠标在一段时间内没动静，计时器就会启动，员工大概因“长时间不工作”而受到上级斥责，以致被开除。

办公电脑安装监控，这触及了员工的生理防线。固然特斯拉官方自己表明说，之以是对图像标记举行时间监控，是为了进步标记软件的服从，盘算标记图像所需的时间。

工程师们，已经精疲力竭。

越来越多的人才选择脱离特斯拉，辞职，并在其他地方探求工作机遇。特斯拉人工智能总监Andrej Karpathy客岁休了一个月的假，然后脱离特斯拉，本年在语言建模软件ChatGPT任职，这家公司刚推出震惊业界的OpenAI。

有信息指出，特斯拉Autopilot主管Ashok Elluswamy已在推特工作，但是有知道黑幕的前员工表现，这位技能大牛已决定前去Waymo。

“在主动驾驶业务上，Waymo与特斯拉走了完全差别的两条门路，前者从未真正猜疑过，自己的车未来是否会大规模出现事故，如撞上蹊径上的停车标记。他们专注于长期主义，而非急于求成。”

不光云云，马斯克对下属的发起每每非常抵触，已往几年，他开除了多名反对他摆设的特斯拉员工。

客岁，马斯克收购推特，这让作为特斯拉CEO的他无法聚焦。首席实验官分心。几位认识黑幕的员工透露，10月的收购竣事后，马斯克变动了数十名工程师，包罗驾驶辅助和全主动驾驶的工程师，与他一起在推特工作——

这进一步拦阻了特斯拉的发展。直接影响是，原来每两周发布一次的软件更新，突然隔断了几个月。

｜美国当局，该脱手了｜

彭博社报道，美国证券买卖业务委员会正在对马斯克举行观察，重要针对其推动特斯拉主动驾驶宣传和一系列声明里的作用。

多方诉讼指出，特斯拉此前多次发表了“矫饰和误导性”声明，称这家公司“严峻夸大”了主动驾驶和全主动驾驶的安全性。

特斯拉已往几年在主动驾驶范畴做的事变，连美国交通部负责人都看不下去了。近来，美国交通部长Pete Buttigieg担当彭博外互换时直接“炮轰”了特斯拉的做法，称该公司对驾驶辅助体系的定名不符合知识。

在他看来，使用Autopilot一词，与特斯拉如今须要司机保持双手在方向盘上的要求不符。

故意思的是，前几年不停对特斯拉举行安全观察的NHTSA，正是Pete Buttigieg负责的交通部管辖的下属单元，以是，面对这位“大人物”的公开质疑，马斯克都不敢容易哼一声。

2021年8月，NHTSA对Autopilot大概存在的隐患睁开观察，引发舆论的广泛关注，厥后直到2022年初，该机构开始对特斯拉的突然刹车睁开观察。

不外，这些对于不停爱打嘴炮的马斯克来说，兵来将挡，水来土掩，丝绝不影响他站在舞台中心，继承为自家的产物手舞足蹈。

就在上个月刚竣事的特斯拉投资者大会上，马斯克还特意留了篇幅，对外公布了FSD碰撞数据，以此证实自己产物的安全性要高于人类司机的驾驶，固然，也想证实主动驾驶安全体系要比美国匀称驾驶高5-6倍。

他以致给出了一组数据，使用FSD Beta，每行驶1万英里发生3次碰撞，与之对比，美国司机每行驶2000英里就会发生1次碰撞。