OpenAI领投，这家呆板人公司要给ChatGPT造个身材？

前段时间，OpenAI 和微软联手扔下两枚重磅炸弹：被人千呼万唤的 GPT-4 和以迅雷不及掩耳之势发布的 Microsoft 365 Copilot。借助前者强大的图文明白、天生本领，后者把许多工作都主动化了，包罗写文档，把 Word 转成 PPT，根据 Excel 数据天生图表……

一时之间，AI 模子似乎什么都可以干了，但有些须要身材的活儿临时还干不了。于是，压力来到了呆板人这边。

AI 大模子加呆板人会产生什么化学反应？谷歌前不久的一项研究已经给出了开端答案：他们训练了一个参数量达 5620 亿的具身多模态语言模子 —— PaLM-E，然后用这个模子来驱动呆板人自主地完成各项使命。在实行这些使命的过程中，呆板人必须像人一样能看、能「思索」，把面前的状态分析清楚，然后订定举措筹划并实行。

比如，你可以直接问呆板人：「如果一个呆板人想在这里（如下图）发挥作用，它应该采取哪些步调？」PaLM-E 可以给出答案：起首整理桌子、整理垃圾，然后挪动椅子、擦椅子，末了把椅子放回原处。对于平常 AI 模子来说，能答复出这些就已经可以了。但区别在于，谷歌这个大模子是有身材的，因此可以把上面提到的工作都做完。这就给了各人更大的想象空间。

固然，在这个名为「具身智能」的范畴，谷歌并不是唯一的玩家。国表里许多研究机构、初创公司都将其作为发力方向之一。此中，一家名为「1X」的呆板人公司乐成引起了 OpenAI 的注意。

1X 创建于 2014 年，原名 Halodi Robotics，其目标是创造具有实用代价，可以在现实天下中应用的呆板人，以增长环球劳动力。

在迩来公布的 A2 轮融资中，这家公司统共融到了 2350 万美元。告急的是，这轮融资是由 OpenAI 创业基金领投的，老虎环球和一个由 Sandwater、Alliance Ventures 和 Skagerak Capital 等挪威投资者构成的财团也到场了投资。1X 筹划用这笔资金来加大力放肆度研发双足呆板人模子 NEO，以及在挪威和北美量产其首款商用呆板人 EVE。

在 1X 的官网上，我们可以看到该公司对于两大呆板人产物的路径规划：EVE 具备轻柔地移动、利用物体和与天下互动的本领，离现实天下应用已经非常近了；NEO 的目标则是探索人工智能如安在类人身材中形成，也就是我们所说的具身 AI。这大概既是 OpenAI 选择投资 1X，也是前谷歌呆板人高级研究科学家 Eric Jang 选择参加这家公司的缘故起因。

Eric Jang 2022 年 3 月末从谷歌去职（待了 6 年），4 月 25 日公布参加 1X（其时还叫 Halodi Robotics），继承 AI 副总裁一职。

在选择下家的过程中，Eric Jang 黑白常审慎的，最告急的决定因素是该公司是否拥有领先竞争对手数年的技能上风。在他看来，专攻类人呆板人的 Halodi 已经满意这一条件。

「我个人（通过参加 Halodi）押注的护城河是『比其他任何公司都领先 5 年的人形呆板人』。Halodi 已经有了，而特斯拉正在开发他们的同类产物。我在 Halodi 的告急工作最初是训练模子以办理移动操纵中的特定客户标题，同时也为 AGI 订定蹊径图：怎样从人形情势压缩大量具身的第一人称数据，从而产生通用智能、心智理论和自我意识。」Eric Jang 在博客中写道。

OpenAI 对 1X 的投资让这家公司备受瞩目，OpenAI 创业基金 Brad Lightcap 表现，他们信赖 1X 大概对未来工作提供的方法及产生的影响。老虎环球的合资人 Griffin Schroeder 也表达了对 1X 使命的热情：「我们信赖 1X 的呆板人正在彻底改变呆板人范畴，我们很高兴能与 OpenAI 一起投资，以支持他们的连续增长」。

不外，将 AI 与呆板人融合大概并没有想象中那么容易。Eric Jang 在刚参加新公司的时间也提到，「比年来，具身 AI 和呆板人研究已经失去了一些光彩，由于大型语言模子现在可以表明笑话，而呆板人仍然在以不可担当的乐成率举行拾取和放置。」但他还是选择了「押注」。由于他以为，「仅在比特天下对模子举行训练是不敷的」。

Eric Jang 在博客中展示的呆板人范畴泛化研究的现状。他提到，「现在许多呆板人研究职员仍在举行的是小模子训练，而且还没有用过 Vision Transformer！」

在参加 Halodi 的这一年里，Eric Jang 不停密切注视着 AI 根本模子方向的希望，试图缩小呆板人与 AI 天生模子之间的差距。在一篇名为《我们怎样让呆板人更像天生模子》的博客中，Eric Jang 从三个差别的维度比力了天生模子和呆板人技能，思索怎样将二者更好地接洽到一起。其效果或将体现在本年炎天即将面世的 NEO 呆板人中。