腾讯科技讯 8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元团结首创人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个范畴的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据体系。

在此次发布会上，智元机器人公布了开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月尾开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、万万条仿真数据集将在今年四序度开源。

此中，远征A2系列机器人身高1.7m左右，智元机器人合资人兼营销服副总裁姜青松表示，“这类人形机器人市面上售价60-70万左右，资本在20万-30万左右”，而智元在身高1.3m左右的灵犀系列机器人上决定“不打代价战”，全栈开源机器人的计划图纸。

智元机器人2024年预估发货量将到达300台左右，此中双足200台左右，轮式100台左右 ，均在10月份发货。

这次，智元发布5款机器人

在客岁的发布会上，智元对外发布“远征A1”人形机器人，而今年，彭志辉公布“远征”和“灵犀”两个系列、共5款机器人，具备轮式和足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教诲和数据收罗等应用场景。

详细来说，“远征”系列有3款机器人，分别是远征A2、远征A2-W和远征A2-Max；“灵犀”系列有2款机器人，分别是灵犀X1和灵犀X1-W，此中远征A2-W是轮式机器人，姜青松以为，双足机器人是将来，但“轮式+机器臂”是现在工业应用场景中使用最广泛的一类机器人。

详细来说：

远征A2：交互服务机器人，具备拟人构型与人因计划、多模交互与智能体验，可以自主移动与行走。发布会现场，远征A2以主持人身份表态举行自我介绍。

远征A2-W：柔性智造机器人，具备双臂协作能力，在发布会景象剧中，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业实验及双臂协同作业等作业能力。

远征A2-Max：重载特种机器人，在发布会上，它能够搬动40kg的航空箱，现在正处于产物研发阶段。

灵犀X1：全栈开源机器人，接纳串并联肴杂构型手臂和差分驱动双肩关节计划，得当人机交互与轻服务场景，而且实现全栈开源。

灵犀X1-W：专业数采机器人，能低落数据获取资本，举行大规模数据收罗。

人形机器人的关键能力体如今“大脑”和“运动”操纵两个方面，“大脑”能资助机器人认识天下并做任务编排，“运动”则涉及机器人在实际任务中的操纵能力，涉及软硬件的协同。

在客岁的发布会上，彭志辉展示“远征A1”的大脑和软件接纳的是具身智脑EI-Brain、同一软件框架AgiROS和语言任务模子WorkGPT，在硬件上自研焦点零部件和技术，好比焦点关节电机PowerFlow、机敏手SkillHand等。

今年，彭志辉在发布会现场展示了“远征”系列在软硬件方面举行升级，但将焦点关节电机、机敏手、软件体系划分进入“四个域”来形貌和已往相比的更新和变化，分别为：动力域、感知域、通信域、控制域：

在动力域模块，智元对PowerFlow关节模组举行迭代升级，实现量产化，和客岁PowerFlow峰值扭矩350Nm相比，今年的15022系列关节峰值扭矩高达512Nm。

机敏手自由度数升至19个，而一年前发布的远征A1机器人拥有17个自由度，此中12个主动自由度和5个被动自由度；而今年的机器人机敏手拥有19个自由度，此中主动自由度翻倍至12个，并引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术；高精度力控7自由度双臂，能精准实验阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，也支持双臂拖拽示教模式和可视化调治。

在感知域上，集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入主动驾驶Occupancy感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

在通信域上，自研了具身原生的通信框架AimRT。相比客岁使用的ROS品级三方中间件，提升了性能、稳固性、体系摆设的服从和机动性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT将于9月尾开源。

在控制域上，团结Model-based与Learning-based两种算法，提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于天然语言指令集驱动的、可以适配差别机器人本体的AgentOS.

智元机器人构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。

模仿主动驾驶，智元提出“具身智能技术演进路线”

雷同主动驾驶“L1- L5”的演升级别，智元机器人也试图定义“G1至G5”的具身智能技术演进路线。

彭志辉在发布会上表明，G1为特定场景量身定制，但无法对差别场景做低资本快速迁徙；G2针对大量场景任务做洞察，在肯定程度上实现快速迁徙，可以共同大语言模子框架做编排，该级别的机器人具备肯定泛化能力；G3走端到端路线，整体架构上G3和G2算法能力雷同，但是驱动方式从算法驱动酿成数据驱动；G4实现通用操纵大模子，引入仿真数据和天下模子，进一步提升机器人复杂任务的体现；G5级别则是恒久的牵引目标，可以实现从感知到实验的端到端操纵。

彭志辉表示，“已往一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模子UniPose、通用的抓取模子UniGrasp，通用的力控插拔模子UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模子，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了贸易应用。”

“在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据体系）。”

“数采本体提供了轮式、足式等多类型、可靠稳固的机器人，配备了一套支持全身映射、臂手协同和高精及时的遥操装备，也包括了‘数据收罗-数据标注-数据管理-模子练习-模子评测-模子摆设-数据回传’等全链路的数据平台，支持SaaS服务和私有化摆设。基于AIDEA的百万条真机、万万条仿真数据集将在今年四序度开源。”

发布会末了，彭志辉公布智元机器人设立X-Lab（彭志辉实验室），它孵化了全栈开源机器人灵犀X1和数采机器人X1-W两款新产物。