人形呆板人步入小规模量产，业内：5年老手业发展仍有两大挑衅

据国际呆板人协会猜测，2021年至2030年，环球人形呆板人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据表现，到2030年，我国人形呆板人市场规模有望到达约8700亿元。

8月21日至25日，2024天下呆板人大会在北京召开。27款人形呆板人已在大会上会合表态，创历届之最。红星资源局在现场注意到，本年以来具有通勤劳能的人形呆板人也在不停涌现，多家人形呆板人企业已步入小规模量产阶段。

本年已有多地出台了支持人形呆板人产业发展的政策。在发布扶持政策的同时，不少地方纷纷成立了人形呆板人产业创新中央。目前浙江、广东、北京、成都等多地围绕建立创新中央、搭建开源平台共享成果、会合攻关底层技能等多个环节加快推进。

也有业内人士指出，人形呆板人发展形成规模商业化尚需时日，在算法和硬件方面，仍有关键难点待突破。

大会

（一）

历届之最

大会人形呆板人达27款

在本届的大会开幕式上，北京具身智能呆板人创新中央研发的“天工1.2 MAX”让人眼前一亮。这个身高1.73米、体重60公斤的呆板人在现场合有人的见证下，双手环抱着大会徽章，一步步走向舞台中央，并将其准确地放入启动台上。

本年大会上，人形呆板人可以说是绝对的主角，展出的整机到达27款，为历届之最。

呆板人发展到本日，在我们的一样平常生存中排泄率很高，阛阓里大型清除呆板人、物流流水线上的物流呆板人等家常便饭，为什么肯定必要“人形”？答案是，只有人形呆板人最“像人”，也最大概接近“万能呆板人”。

4个月前，天下首个通用呆板人母平台“天工”发布，实现了环球首例全尺寸纯电驱人形呆板人的拟人奔跑。北京具身智能呆板人创新中央相干负责人向红星资源局先容，此次大会上表态的“天工1.2 MAX”自由度已经从过去的28个增长到42个。如许一来它手臂更接近人类，可以完成更多动作。现在大臂、小臂的自由度多了、灵活性强了，“天工”端起一杯水递给对面的人，整个过程就会更稳，水也不会倾洒。

大会现场已成为各家研发企业展示和比拼的竞技场，不但是行走，呆板人还会舞蹈、写字、欢迎。智元呆板人的人形呆板人在现场做起了展台前台，承担了和观众打招呼的工作；加快进化的人形呆板人能做到前向、后向、侧向的全向行走，还可以踢足球、过停滞；星尘智能呆板人复刻了专家的扬琴、书法、糖画等武艺，这种适配泛场景、通用性的学习操纵本领，也令其可应用到更多范例的复杂使命中去。

人形呆板人会变得越来越“智能”。客岁工信部就正式发布了《人形呆板人创新发展引导意见》，明白到2025年，人形呆板人创新体系开端建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能取得突破。

“大脑”和“小脑”开发基于人工智能大模子的人形呆板人“大脑”，增强环境感知、举动控制、人机交互本领，推动云端和边沿端智能协同摆设。

（二）

不限于工业场景

小规模量产时代来到

红星资源局从现场获悉，多家企业面向汽车制造、医疗、家政等范畴，加快人形呆板人落地应用。

聚焦在工业场景的呆板人最广泛。此次大会现场，优必选Walker S系列人形呆板人展示了在智能搬运、智能分拣、智能质检等使命上的实行本领。

只见它“走”到一辆汽车旁，转动“手中”的检测仪，检测汽车轮胎制造是否达标，仅60-80秒即可完成检查流程。别的，它还能将零部件箱从传送带搬运到指定地点。

“人形呆板人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实行室模子到工厂应用这一步必须走好。”优必选副总裁、研究院实行院长焦继超在继承媒体采访时如此表示。红星资源局相识到，目前，优必选工业版人形呆板人已经进入多家车厂实训，得到高出500台的意向订单。在2024天下呆板人大会，北京具身智能呆板人创新中央、奥迪一汽新能源汽车有限公司与优必选科技正式签署互助协议。三方将共同研发人形呆板人智能化办理方案，将人形呆板人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程质料操纵等工位，推动人形呆板人在汽车工厂的大规模应用。

优必选呆板人

红星资源局注意到，许多人形呆板人企业都已经开始进入小批量量产阶段，一些企业还直接给出了售价，自制的乃至降到10万元以内。

比如Unitree宇树科技本年5月推出G1人形呆板人，订价9.9万元起。而在2024天下呆板人大会上，宇树科技带来了G1呆板人迎来量产版本，筹划升级更符合量产要求。

宇树科技呆板人

智元呆板人合资人兼营销服副总裁姜青松继承采访时表示，预估公司双足人形呆板人本年发货量约200台，轮式人形呆板人则在100台左右。

EX呆板人CEO李博阳先容，公司已实现呆板人量产并盈利，预计来岁出货量将提拔。此前继承红星资源局专访时，李博阳就表示本年内大概会有500台左右的生产数目。

现场的特斯拉负责人透露，公司筹划从来岁开始小批量生产人形呆板人，预计特斯拉工厂在来岁摆设高出1000个人形呆板人资助人类工作。

（三）

5年老手业发展仍有两大挑衅

只管不少人形呆板人企业已开始了小规模量产，但业内广泛认为产业尚处于早期，间隔形成规模化商业应用仍需时日。特别是在服务家庭、服务业应用等方面，仍旧有一段路要走。

赛迪智库未来产业研究中央撰文表示，人形呆板人作为智能科技和未来产业的重要方向，发展远景广阔。但不能否认的是，当前人形呆板人还处在起步探索阶段，无论在核心技能、商业化进程照旧伦理监管等方面，都面临着诸多挑衅。

如果时间限定在5年内，对于人形呆板人最重要的两个挑衅是什么？

00后耶鲁大学博士、UniX AI创始人兼首席实行官杨丰瑜认为重要会合在算法和硬件问题上。他指出在呆板人上要实现三个维度的泛化：物体的泛化、场景的泛化和活动轨迹的泛化。“谁能够突破这三个层次的泛化，从算法上来讲就是一件非常重要且非常巨大的突破。”

硬件方面的困难，他则提到了末了实行器。这也是前段时间马斯克提到过的，斯拉会投入50%的精力投入到末了实行器上。“本日为止没有一款机灵手能够做到真正的通用，各人都是在根据自己差异的场景而做这件事，间隔一款通用的末了实行器大概另有一段路要走。”

中关村智友研究院院长，北京航空航天大学呆板人研究所光荣所长王田苗也指出，人形呆板人机灵手如果在安全、性能和资本上不攻克，人形呆板人走不到应用，这是一个很强烈的观点。

浙江人形呆板人创新中央首席科学家熊蓉则认为，在整个关节驱动本领上，高发作的电机、高精度的减速器高发作的驱动器，目前性能还必要进一步提拔，真正做到类人尺寸下灵活的活动是必要这些核心零部件进一步的进行攻关息争决的。

第二则是多模态融合下的具身技能作业，熊蓉指出，现在的传感器在人形上装的充足多，但问题是并没有把它真正的意会贯通起来，有了这么多数据到底如何进行快速的学习发育也并没有真正的买通。

红星消息记者 王田

编辑 杨程