打击Robotaxi第一股，小马智行成色多少？

记者 翟芳雪

编辑 高宇雷

北京时间10月18日，小马智行向美国证券生意业务委员会递交上市申请，以“PONY”为股票代码在纳斯达克上市。根据中国证监会境外上市存案，小马智行拟发行不超过9814.95万股平常股。

小马智行创建于2016年，技术目的是打造实用于差别车型及场景的 “假造司机”，同时结构主动驾驶出行服务（Robotaxi）、主动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。

作为经纬恒润（国内软气力最强的汽车电子厂商之一）认定的中国无人驾驶龙头之一，小马智行在天下范围内已投放250多辆Robotaxi。克制2024年上半年，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。克制2024年8月尾，约70%注册用户多次利用Robotaxi服务。

现在，在复杂的城区公开蹊径中，小马智行已累积近4000万公里主动驾驶路测试总里程，此中无人驾驶路测试总里程近400万公里，为规模化与无人化的主动驾驶服务奠定了基础。

小马智行打击“全球Robotaxi第一股”的底气很足。

既有包办了7成营收的Robotruck业务托底，又有强力的资源和互助支持，尤其第二大股东丰田，从资金到落地车型都提供了巨大资助。依托于体量巨大、环境友好的中国市场，小马智行和其他中国无人驾驶公司的贸易化落地已经不远。

营收重要靠Robotruck

小马智行是现在中国营收规模最大的L4主动驾驶技术公司之一。

2022年至2024年6月30日，小马智行近三年营收保持同比增长，2022年为6839万美元，2023年为7190万美元，2024年上半年为2472万美元，总计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。

小马智行将营收分为三部分，分别是主动驾驶出行服务收入（Robotaxi）、主动驾驶货运服务收入（Robotruck）、技术授权与应用服务收入。

必要留意的是，尽管小马智行Robotaxi的名号更亮，但Robotruck才是现在其营收的大头，并且所占营收比例呈迅猛的上升趋势。

数据表现，Robotruck业务营收从2022年的1.59亿元，增长至2023年的1.78亿元。到今年上半年，这一数据来到1.28亿元。2年半间，该业务占营收比例从32.7%增长至73%。

据九派财经报道，小马智行的第一辆Robotruck诞生于2018年广州的一间物流仓库。

在做这个项目之前，小马团队里面没有一个人实际乘坐过卡车，更别说改造主动驾驶卡车，传感器、底盘等都是必要重新认识和磨合的部分。团队成员在酷热难过的恶劣环境下苦研三个月，才让Robotruck动起来。

如今，小马智行拥有190多辆Robotruck（包罗L2级和L4级），主动驾驶路测里程约500万公里。克制2024年9月15日，货品运输量超7.67亿吨公里。每年营收过亿，成为了现在小马智行最挣钱的业务。

小马智行卡车技术负责人贺星表现，小马智行Robotruck的市场定位非常清楚，就是主动驾驶技术办理方案提供商，通过技术弥补卡车司机劳动力缺口，把人类司机请出驾驶舱。

“整个卡车司机群体的年龄基本在40-50岁，年轻卡车司机处于断代的状态。但与此同时，物流运输不会由于科技发展完全消散。我们从生齿结构图推算出来，十年后卡车司机的缺口会有大几百万。”贺星说。

在运营上，小马智卡找到了抱负的发展模式。一是留意大宗商品的运输，运钢、运煤，需求量大频次高，路线场景天然恰当主动驾驶；二是编队主动驾驶，1+N的模式，既能直接节省跟随车辆的人力本钱，还可以在特别场景下脱困，末了还能实现编队运营，低沉风阻，进一步经济降本。

在技术上，小马智行的Robotruck和Robotaxi共用一套“假造司机”底层技术，80%的技术可共享复用。比方城区和高速均是结构化蹊径，大多数交通规则可共享；软硬件方案等必要大规模测试任务可共享。剩余20%的技术，则需联合货运实际，适配满足速率更快、动量更大、非刚体结构需求。

对于详细的运输场景，小马智卡以为，港口本身是一个准成熟的场景，他们会把更多的精力投入到专线场景和干线场景中，预计在五年内就会逐渐迎来大规模的贸易化应用。

尽管现在Robotruck是销冠，在业务范畴，小马智行仍将贸易化重点锁定在了Robotaxi，公司方面表现，未来业务发展的重心仍会是Robotaxi。

有主动驾驶业内人士对媒体表现，Robotaxi以致整个主动驾驶范畴沿着高科技发展曲线，已经从前几年的发展和积聚进入到了增长爆发期，“以是会看到公众对它的关注度大幅提拔、企业扎堆上市的征象，整个行业处在往上走的趋势。”

丰田，称职的二当家

小马智行打击“全球Robotaxi第一股”的底气，离不开强盛的人才团队和背后支持气力。

从首创人来看，担任首席实验官的彭军，曾任百度主动驾驶业务的首席架构师，负责主动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌首创人奖。

首席技术官楼天城，是全球闻名的盘算机编程专家，他连续11年连任TopCoder中国区冠军，并两次得到谷歌全球编程挑衅赛冠军，曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶古迹部技术委员会主席，是汗青上最年轻的T10级工程师。

在资金支持上，小马智行IPO前履历7轮融资，涉及金额超13亿美元。公开信息表现，背后资方配景丰富，不但有红杉中国、IDG资源、五源资源、昆仑资源、CPE源峰、富达资源、凯雷投资团体等着名VC，还有丰田汽车、一汽团体等一流车企，招商局资源等国央企，以及来自沙特新未来城、加拿大安大抵省西席退休基金、文莱主权财产基金文莱投资局支持。

10月10日晚间，广汽团体公告称，为深化业务协同和促进公司在主动驾驶范畴的发展，同意全资子公司广汽资源有限公司投资小马智行2700 万美元（约1.9亿元）。

分析股权结构，招股书披露，IPO前小马智行的第一大股东为彭军，持股比例为18.9%，而丰田作为第二大股东，持股比例为13.4%。在外部投资股东中，红杉中国通过其旗下基金累计持有小马智行10.2%的股份，位居第三大股东。

在此中，丰田作为第二大股东，对小马智行鼎力大举相助。外媒对小马智行的介绍经常是：“一家由丰田支持的中国主动驾驶技术初创公司”。

2019年8月，小马智行与丰田官宣战略互助，开始第一款Robotaxi车型研发。2020年2月，小马智行宣布从丰田筹集了4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行范畴的互助。

今年，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同创建合资公司，投资超10亿人民币。合资公司将在2025至2026年在国内一线都会投放千台规模的铂智4X Robotaxi车辆，由广汽丰田的新能源产线生产，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线都会开展规模化的全无人驾驶出行服务。

别的，小马智行还向丰田汽车提供了工程办理方案服务，2022年及2023年分别得到收入420.5万美元、661.2万美元。

小马智行还有很多“朋侪”。互助层面，小马智行与浩繁第三方出行平台、出租车运营商告竣互助，比方如祺出行、付出宝出行、高德出行、锦江汽车、新加坡康福德高等。

在供应链上游，小马智行与英伟达、速腾聚创等主动驾驶焦点零部件供应商告竣互助，成为英伟达在主动驾驶范畴深度互助的企业，也是唯逐一家利用Orin X芯片落地Robotaxi的企业；将与速腾聚创共同研发定制化激光雷达产物，以支持主动驾驶乘用车和卡车体系量产方案的生产与落地。

贸易化，L4共同的难题正在被办理

贸易化，是小马智行绕不开的难题，也是全部推行主动驾驶的企业共同面对的难题。

小马智行表现，主动驾驶行业的特点是存在大量技术和贸易挑衅，包罗对优于人类驾驶性能的盼望、大量资金需求、较长的车辆开发交付周期、人员的专业技能和专业知识要求、不同等且不断变化的羁系框架、创建公众信托和品牌形象存在难度等。

小马智行自称仍处于技术贸易化的低级阶段。比方，Robotruck服务在现在贸易化的早期阶段毛利率相对较低，而Robotaxi由于促销和扣头，汗青上仅产生了少少量的搭客票价收入。

小马智行副总裁、Robotaxi主动驾驶出行业务负责人张宁曾表现：“在像北上广深这样的都会中，当Robotaxi投放量在1000辆时，运营才会到达盈亏均衡点，越过这个点，每增长一台车辆我们的本钱会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段，预计2025年将实现单车运营盈亏均衡。”

不美满的法规也极大地限定了主动驾驶的发展。小马智行以为，管理主动驾驶行业的法律法规相对较新且不断发展，其表明和实验也涉及重大不确定性。因此，扩大业务和维持增长的本事可能会受到负面影响。

比方，2021 年 10 月，小马智行在加州弗里蒙特市发生了一起变乱，没有造成人员伤亡。颠末内部观察，该事件是由软件故障引起的，小马智行更正了软件并应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的要求提交了召回关照。

NHTSA 针对此次变乱和小马智行的召回公告睁开了检察，加州机动车辆管理局停息了小马智行的无人驾驶测试允许证。克制这次招股阐明书日期，小马智行已在 NHTSA 检察期间回应了其全部要求，但仍未收到 NHTSA 的任何进一步扣问、关照或观察。

在中国，主动驾驶的生长环境在不断改善，比如车路云一体化以及智能驾驶的相干政策和法规不绝在美满。

中国大体量的市场也可以或许给主动驾驶贸易化极大的支持。

全球着名咨询公司Frost & Sullivan称，受L2智能驾驶车辆遍及的推动，中国已成为全球授权和应用市场的重要贡献者，并将继承推动其增长。根据 Frost&Sullivan 的猜测，按 GTV（生意业务额）盘算，中国市场规模在2025年将到达 132 亿美元，2030年将到达308 亿美元，2030年中国市场规模占全球市场的 47.7%。

越来越多的中国主动驾驶相干企业在积极筹办上市。

今年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，获中国证监会境外发行上市存案关照书；10月8日，地平线通过港交所上市聆讯。在招股期间，地平线吸引了阿里巴巴、百度、达飞团体和一家宁波市当局基金为基石投资者，认购总额到达约2.2亿美元。

据初步统计，现在仍有文远知行、Momenta、西井科技等数十家智能驾驶科技企业在列队上市，业务覆盖智能驾驶芯片、主动驾驶方案、激光雷达等多个范畴。

10月10日，小鹏汽车董事长何小鹏表现，公司筹划于2026年正式推出Robotaxi。曹操出行CEO龚昕表现，公司将在两年内推出完全定制化的Robotaxi车型，并构建覆盖全场景的主动化运营体系。

国外企业也在加快无人驾驶范畴的结构。

今年10月，特斯拉推出了Cybercab，预计本钱低于3万美元，有望在2026年落地；今年9月，谷歌Waymo和网约车巨头Uber宣布将互助推出数以百计的无人出租车服务，并筹划与通用汽车、现代汽车等车企睁开互助。

“中国和美国不绝是全球无人驾驶牌桌上最有话语权的两方权势。已往十几年来，中国无人驾驶不绝在积极追赶美国，当前在技术上已实现并驾齐驱。中国要想在未来的人工智能竞争，尤其是无人驾驶的竞争中抢得先机，必要当局、企业齐心协力。”北京工业大学都会交通学院传授陈艳艳表现。