国产机器人深圳陌头遛弯视频外洋爆火，230万网友疯狂围观

你永久想不到，2025 年第一个在深圳陌头引发围观的「网红」，竟然是个人形机器人。

一段在深圳陌头闲步的视频，让这位特别的「主角」火遍全网。画面中，它步态天然，动作流畅，就像个平凡人一样在街上闲逛。围观路人看到这一幕，也纷纷举起手机狂拍。

短短几天，这段视频观看量在 X 平台就突破了 230 万。

国外网友在看到这段视频后，更是奉上一大波彩虹屁。

连英伟达的高级研究科学家 Jim Fan 都看懵了，直呼分不清这到底是真实画面还是 CG 殊效，抑或是出自 Sora 之手。

验证视频的真实性后，他也再次为强化学习摇旗叫嚣：

很快，火眼金睛的网友们就已经扒出了它背后的公司——一家创建不外两年的深圳创业公司众擎机器人。

170cm 身高、55kg 体重，这个会做俯卧撑的机器人火了？

官网信息显示，创建于 2023 年 10 月的众擎固然年轻，但同心专心扑在研发通用智能机器人上，特别是面向行业场景和科研教育的通用人形机器人。

早在两个月前，这家公司就公布推出一款号称天下上走路最像人的机器人，也就是出圈视频的主角——SE01。

原来发布时小火了一把，没想到仅仅两个月后，SE01 凭借迈着六亲不认的步调再次霸气出圈。

在官方分享的演示视频中，SE01 乃至还能上下蹲、做俯卧撑，优雅转圈。

不外，这款机器人也并非如想象中稳固，网上还流传着一段它在出街的「翻车」视频。

据一位疑似机器人内部计划师透露，这款机器人之所以喜好「倒头就睡」，是因为电池没电了。而从机器人背后的握手和工程师熟练的「搀扶」动作来看，估计寻常是没少摔。

在详细规格上，SE01 身高高达 170cm，体重约为 55kg，满身上下装了 32 个自由度，其关节最大扭矩 330N·m，常态性走路速率还能飙到 2m/s。

仿生气灵手单手具备 6 个自由度，单臂具备 4 自由度。机械双臂接纳绳驱动柔性力控方案打造，机身则接纳航空级别的铝合金材质，团体计划寿命也高出了 10 年。

SE01 的最大亮点或许在于并没有利用六维力传感器和行星滚柱丝杆，却还是能依然实现流畅运行和工业级寿命。

这里插个冷知识，在传统人形机器人计划中，六维力传感器和行星滚柱丝杆是两个核心部件。

六维力传感器可以或许精确丈量机器人关节受到的三维力和三维力矩，对控制机器人与情况的交互至关重要。而行星滚柱丝杆则负责将电机的旋转活动高效精确地转换为直线活动。

说人话就是，前者能帮机器人知道本身身上各个关节被推、拉、扭等受力的情况，如许机器人就能更好地和四周的情况打交道，好比拿东西时知道用多大力才不会把东西弄坏。

后者就好比把一个旋转的陀螺的能量，奥妙地转换成推动一个物体直线进步的动力，而且转换得又快又好，让机器人能更精确地做动作。

这些设置听着是不错，但成本高昂，容易坏不说，修起来还特别贫苦。

于是乎，绳驱动柔性力控方案就带来了诸多长处。不仅节流了昂贵的核心部件付出，还低落了维护成本，布局更加简单，利用寿命更长。

除此之外，众擎机器人旗下总共有三个产品系列：

此前，众擎机器人曾推出过一款仅售 3.85 万元的 SA01，革新了双足市场的底价。

而 SE01 的制造成本控制在 10 万元以内，而且将来筹划将人形机器人的售价控制在 15-20 万人民币（2-3 万美元）。

要知道，谁能将人形机器人从实行室玩具变成工具，谁就把握了下一个期间的入场券，而成本肯定是不容忽视的因素。

继续深扒下去，这家公司也是大有来头。

众擎创始人赵同阳自 2016 年起就在研发人形机器人，曾创办过仿生气器人公司 Dogotix（多够机器人），2020 年小鹏汽车完成了对 Dogotix 的管理层收购后，便创建了鹏行智能。

还记得黄仁勋演讲背后那排人形机器人合照吗？

照片中的人形机器人 PX5，便是由赵同阳主导并乐成研发，属于其时国内体现数一数二的人形机器人。

2023 年 10 月，从小鹏智能出走后，赵同阳联合之前的创业同伴重新构成了研发团队，开始了第三次创业。

天使轮由商汤国香资源领投、合肥滨湖金投跟投，天使+轮由弘晖基金领投、浔商资源、合肥滨湖金投等跟投。

如今技能核心团队更是连续吸纳了一批 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等高校配景的顶尖具身智能、运控算法人才。

在之前的采访中，赵同阳表现，人形机器人会像手机一样改变期间，十年内可走进千家万户。

赵同阳还指出，机器人技能必要划分为四大关键版图：1. 本体计划，2. 活动智能，3. 具身算法，4. 通用大脑。这些本领是实现人形机器人大规模落地的必备条件。

如今他们正在努力攻克前两关。

简言之，假如说特斯拉的 Optimus 重点发展端到端学习本领和视觉感知体系，那么众擎则是盼望通过接纳绳驱动柔性力控方案，摒弃传统的六维力传感器，可以或许为大规模生产奠基成本上风。

别笑机器人走路怪，背后答案让人不测

说到 SE01 的拟人步态，这里不得不提到一个有趣的现象。

你有没有想过，为什么许多人形机器人走路时总是微微弯着膝盖，看起来有些别扭？先别急着骂计划师，这着实是一个无奈之举。

最主要的缘故原由是人形机器人的膝盖是用电机来控制的，假如腿完全伸直，就会卡在一个特别位置，也就是所谓的「机械死点」。

这时即便是很小的动作调解也必要电机产生巨大的扭矩，从而相称费劲。

其次是动力体系还不敷强盛。如今的伺服电机性能还难以满足连续精确的扭矩控制需求。

想象一下，你站直了走路，突然被人推了一下，腿是不是会本能地微微弯曲来保持平衡？机器人也是这个道理。

加上双足机器人本身就像个倒立的筷子，天生就不稳。

现有的传感器精度和响应速率还不敷理想，伸直的腿会淘汰体系的可控性，弯曲的膝关节能提供更好的缓冲空间，有利于动态平衡。

正是思量到这些困难，拟人步态的研究变得格外重要。这种步态可以或许显着提升能量服从，通过奥妙利用惯性和重力，克制了传统机械步态中重心大幅颠簸带来的能量浪费。

在技能层面，步态控制从传统的 ZMP(零力矩点)控制发展到更复杂动态步态规划，引入深度强化学习和模仿学习算法，实现端到端的神经网络控制模子，也是为了可以或许办理及时动态平衡的复杂标题。

像 SE01 如许的机器人，已经具有机械步态和拟人天然步态两种行走模式。

相比于动作僵硬、能耗高、顺应性差的机械步态，拟人步态体现出更高的机动性和服从，可以或许根据地形主动调解步幅，实现身体各部位的和谐活动。

当前各大厂商都在积极发展拟人步态，这背后实际上是对通用智能的探索。在 SE01 发布之后，宇树科技也同样发布了相干的演示视频，大有暗暗比力的意思。

固然轮足式机器人在某些场景下似乎更有上风，好比宇树科技前段时间敏捷蹿红的 Unitree B2-W 能爬山穿水，随处撒欢，但选择人形计划有其深层缘故原由。

英伟达 CEO 黄仁勋曾在担当采访时给出过两个比力「接地气」的表明。

一是现有的工业情况都是为人类计划的，与其大费周章地改造情况，不如让机器人来顺应我们的天下。

二是难的不是让机器人像人，而是让它理解为什么要像人。现有的机器人练习数据大多来自人类的活动。

包罗近来英伟达 GR00T-Teleop 工作流就允许用户利用 Vision Pro 在数字孪生中捕捉人类活动，这些也能成为数据集的一部门。

再加上人类天生偏好拟人化计划，以及恒久积累的技能形成肯定的路径依赖。

这就导致，人形机器人固然不愿定是最优解，但确实也成了一个可行解。

说到底，重要的不是让机器人有多像人，而是要让它真正帮到人。

人形机器人的竞争，也终将演变为谁能更深入理解和服务人类需求的竞争。