6个20cm涨停，上纬新材引爆人形呆板人概念

文丨泰罗

连续6个20cm涨停，上纬新材大概是近期A股最受关注的公司了。

从消息面看，有媒体报道，智元呆板人克日得到正大团体旗下正大呆板人战略投资。

上纬新材的爆发，也动员了板块。雷迪克、伟创电气、福达股份等人形呆板人概念股均有不俗的体现。

如今的呆板人赛道，已经越来越挤了。

华为很早之前就涉足人形呆板人范畴，宇树呆板人爆火春晚，特斯拉、比亚迪等巨头的眼光也已经锁定。

从波士顿动力到本田，再到OpenAI、微软，随着天生式AI期间的到来，一场关于呆板人的新角逐，就如许开始了。

呆板人由运动模块、传感模块和人工智能模块三个关键技能模块构成。对于一般的传统呆板人来说，只须要此中一种技能每每就能具备使用代价。比如，工业呆板人重要侧重于运动控制技能，扫地呆板人则侧重于导航传感技能。

人形呆板人则否则，它必须在应用场景上具备通用性，而不是特定场景下的单一任务。如许一来就复杂多了，须要更高的技能集成和融合，须要对更大的数据集建模，也须要对语言和指令有更强盛的明白力。但在此之前，AI数据和模子根本处于孤立发展状态，且迭代速率很慢，资本迟迟降不下来。

大模子的遍及极大改变了这一近况。

模子的参数目级在短短几年内实现了从亿到百万亿量级的跨越。随之而来的是，大模子正在从文本、语音、视觉等单一模态大模子向多种模态融合的通用AI方向发展。由此便可将语音、视觉、决议、控制等多方面技能与人形呆板人直接联合，全面提升呆板人的本领值。

2023年4月，AI公司Levatas与波士顿动力合作，将ChatGPT和谷歌的语音合成技能接入Spot呆板狗，乐成实现与人类的交互。

底层技能的高速进化让整个天下看到了将人形呆板人大规模商业化的大概，环球重要科技大厂根本都在做实行和预备。但仅就现在的环境来看，人形呆板人间隔真正进入千家万户还有一段路要走。

首先，市面上的人形呆板人本领范围仍相对有限，且缺乏替换效益。

比如，家庭服务人形呆板人尚不具备完全替换现有人力一样寻常服务的功能；商业导览接待范畴人形呆板人也只能答复一些简朴题目，不能对客户所提出的全部题目举行解答。

基于此，缺乏刚性替换的人形呆板人对于C端斲丧者仍没有太大吸引力。

从到场者的产物定位中也可以看出，当下重要发力的点照旧在B端场景中举行探索。比如，Tesla bot首批量产呆板人大概率将投向超等工厂；优必选的工作重心也是与企业合作探索人形呆板人在新能源汽车、3C电子等相干工业场景中的应用。

其次，很多底子技能的短板仍没有补齐，比如呆板人的电池须要支持长达20小时的连续续航，但如今大部分人形呆板人连续工作时间都在2小时以内；再比如资本，如今动不动就几万美金，这个价格显然无法大面积遍及，未来制造资本每年要降低15%-20%。

3年之内，人形呆板人大概不是一门好生意，但30年之内，这又是一个无法拒绝的财产。从财产第一性原理出发，人形呆板人存在的代价是平替掉高资本人力，而这是一个具有很高确定性的变乱。

至于现在存在的技能和资本题目，远期看也都不是题目。

就拿资本来说，只要能不断商业化，任何一项新技能和新产物都会从高价走向低价，电脑、智能手机、电动车等都是云云。当年日本本田ASIMO、波士顿动力Atlas等人形呆板人的单台资本分别高达300万美元和190万美元，如今特斯拉已经能做到2万美元，以后肯定还会进一步下探。

技能也一样，会不断迭代升级，由于锂电池技能不成熟，2013年波士顿动力推出第一代仿人呆板人Atlas时还须要用电缆举行供电，但2016年第二代Atlas下线时就用上了独立的锂电池。

马斯克推测人类对人形呆板人的远期需求是100亿台，即便最终达到预期的非常之一，财产空间也是一个极其可骇的数字。

拥有最巨大的生齿规模和制造业，中国已经是环球第一大呆板人斲丧市场，不管是B端照旧C端，未来都有茂盛需求。再者，中国在呆板人范畴的软硬件技能都没有被拉开太大差距。两者叠加，从根本上决定了中国很有渴望跑出一批能驻足天下的呆板人公司。

国内现在领军的人形呆板人企业是优必选和达闼科技，两家公司分别建立于2012年和2015年。从现实环境出发，比起优必选和达闼科技，国内未来真正能走出来的人形呆板人企业还得是小米、字节这些大厂。不管是人才、资金、市场、品牌，大厂都有显着上风。而且优必选等企业固然起跑早一些，但并没有积累下很强的领先上风，优必选人形呆板人的营收占比现在只有个位数。

上游的能见度和赚钱效应要强的多，解剖呆板人的物料资本，减速器、伺服、控制器占工业呆板人资本的比例分别为35%、20%、15%，合计占七成。思量到人形呆板人关节和自由度更多，这部分零部件的占比大概还会更高。

减速器范畴玩家很多，大族传动、来福谐波、同川科技、中大力大举德、国茂股份等都有肯定产能，但老大只有一个，就是绿的谐波。公司已经买通“研发—扩产—红利—再研发再扩产”的良性发展闭环，作为一家制造业企业，绿的谐波把净利润率做到了30%以上，这自己就不简朴。

伺服电机范畴阶级分化比力显着，高端产能根本握在日本三菱、安川、发那科、西门子等外资手里，汇川技能、江特电机、江苏雷利、雷赛智能、昊志机电等会合在中低端范畴，此中汇川技能是绝对的扛鼎者。2022年，汇川技能在国内伺服范畴的市占率达到21.5%，相比2021年提升了5个百分点。国产替换叠加呆板人放量，汇川技能的潜伏预期也是比力高的。

控制器范畴，国内控制器企业很分散，固然有卡诺普、万讯自控、固高科技、英威腾、海得控制等一批专业控制器企业，但尚未形成有效市场竞争力，现在国产率不敷20%，未来能否跑出来还有待观察。

长期看，人形呆板人是一个终将会开放的嫡之花。短期的热炒并偶然义，须要的是长期跟踪与关注，找到那些关键企业。

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