人形机器人表态2024WAIC 会行走、能读懂人的表情并回应

　　中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技能研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024天下人工智能大会(WAIC)表态。

　　这款人形机器人身高165cm，体重62kg，不但会行走，还会做表情，是一种感情高度仿人的柔性精良作业机器人。复旦大学工程与应用技能研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍，可以大概读懂人的表情并生成相应的感情回应，是“光华一号”与其他人形机器人的最大差别之处。

从外貌上看，“光华一号”在形状上与人类相近，身高165cm，体重62kg。(复旦大学供图)

　　“光华一号”除了在形状上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，可以大概自若地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部表现屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的感情体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺鼓励机制，采取多层次和谐的鼓励算法，使得感知和举动更加拟人化和风雅化，形成可控的多模态感情生成模式。

　　据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化照顾护士功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到茅厕等等。团队还可针对差别老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们操持本年底推出一款试验品，来岁实验小量财产化推广。

　　在采访中，记者相识到，从一开始，团队的目标就聚焦于研发一款可以大概实用于养老、照顾护士场景的人形机器人。甘中学坦言，团队盼望将这款养老照顾护士机器人打造成老年人身边的“保健医生”，而且“举动要柔、感情要智、交互要亲、全息至善”。(完)