“十八金刚”人形呆板人团体出道 你想带谁回家？

超轻量化、开源、扩展性强

作者／IT时报记者林斐

编辑／林斐孙妍

18个人形呆板人在控制职员的指令下，整齐划一地向来宾表示热烈接待，这是7月4日，发生在2024年天下人工智能大会（WAIC2024）的一幕。这一局面展示了人形呆板人的高鲁棒性和智能交互性，也体现了人形呆板人在“异构群智”（群体智能控制）的突破。

这18个人形呆板人被密切地称呼为“十八金刚”，汇聚了中电科、复旦大学、达闼、傅利叶、钛虎、星动纪元、卓益得、开普勒、宇树等多家的呆板人产物。《IT时报》记者从“十八金刚”中选出了6款举行具体先容，团体出道的他们，你想带谁回家？

达闼XR4接纳女性造型，“她”身高1.68米，接纳碳纤维复合质料制造，满身拥有凌驾60个智能柔性关节。XR4接纳自主研发的智能柔性实行器SCA和独创的串并联混合结构，将通信、盘算、传感融为一体，最大峰值输出力矩可达800NM。直腿拟人行走步态，行走速率为0.5米/秒。

XR4的手臂可以或许承载10公斤的重物，手由16个关节组成，具有7个主动自由度，操纵机动，可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也可以双手协作完成烤面包片、装盘、熨烫衣服等风雅活动。

来自国家地方共建人形呆板人创新中心的“青龙”是环球首款全尺寸通用开源公版呆板人。该中心创建了国内首个全尺寸人形呆板人开源社区OpenLoong，将其技能开源。

青龙身高1.85米，体重85公斤，支持多模态机动、感知、交互和操控。拥有43个主动自由度，最大关节峰值扭矩到达400牛米。在负载40公斤的环境下，它可以或许以1m/s的速率行走，满意了高负荷场景下的载荷需求。

青龙的手臂具有7个自由度，末端手指有6个自由度，并配备指尖触觉传感器，可以或许实现对抓取力度的自顺应判定，算力支持400Tops。别的，“青龙”还具备高机动性下肢行走设置和轻量化高精度上肢作业设置，支持快速行走、灵敏避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等活动功能。

在星动纪元展位的大屏幕上，反复播放着一个人形呆板人在长城上稳步行走的视频。视频的主角是星动纪元L2，现在正安静地站在展区一角。

星动纪元工作职员向《IT时报》记者先容，人类轻松即可步行的长城，对于双足人形呆板人并不轻易。颠末多年风霜洗礼的长城，路面坑坑洼洼，坡道台阶高低不平，呆板人在这里行走，需变动智能感知环境体系精确辨认复杂地形，同时还需具备自主导航的本领。

L2已经可以实现在草坪、石子路、雪地上稳定行走，已经学会上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃以致举重等复杂动作。其自研高扭矩密度模块化关节模组和12个主动自由度机灵手已完成多轮迭代，实现成本可控。其腿部力量已达200kg以上，手部可以抓取5kg的重物。

预计，L2将于本年年底前上市贩卖。

钛虎 T170A有差别配色版本，这在手机行业常见，而在呆板人范畴少见，玄色版本名为“墨翟”，白色版本名为“瑶光”。

T170A高1.7米，使用钛虎自主研发的轻量化关节模组及机灵仿生手搭建，重量仅为48千克，远低于行业60~70千克的均匀水平。

它集成了伺服控制、电机驱动、力感知、精密传动以及高效的热管理技能，高集成化、轻量化的特性，使其不但能输出高发作力，还能确保极高的运行精度，以致能实现单腿跳跃等复杂操纵。

T170A的髋关节拥有490Nm的峰值扭矩，新一代关节架构的峰值扭矩密度到达222Nm/kg。在120mm的整体外径下，中空孔直径为31.5mm，这一设计革新了行业记录，满意了人形呆板人对电源线、网线等线缆过线的需求。

为了实现超轻量化，卓益得X02Lite双足呆板人剑走偏锋，接纳独特的肌腱仿生驱动方案，1.6米的身高，整机重量仅为28公斤，搭载36V/15Ah电池，能实现6小时的续航。

卓益得工作职员向《IT时报》记者先容，肌腱仿生驱动不但实现了呆板人的轻量化，还确保了力感知和高续航，低落了转动惯量和传动消耗，分身了安全和力量。其肌腱仿生驱动控制实现了尽力控，并探索出延伸钢丝绳寿命的新方案，关节过载测试理论值凌驾1500小时，满意了产物的安全和寿命要求。

X02Lite的骨架由铝合金制造，腿部纤细，内部支持为金属件，外部则接纳约30%的一体化打印件举行模块化设计。这种设计不但易于维护，还允许客户举行二次开发和定制。

傅利叶通用人形呆板人GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化活动控制，满身自由度最多可到达44个，GR-1的最大关节模组扭矩可达230Nm，步行速率可达5km/h，负重本领为50公斤，手指关节的自由度到达12个，自主研发的FSA高性能一体化实行器系列，确保了GR-1在举措中的机动性和力量感。使其具备快速行走、灵敏避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等活动本领。

别的，GR-1的设计具有高度可扩展性，可以兼容AI模子与算法验证，能在抢险救灾、养老陪护、家政服务等应用场景落地。

别的在环境感知方面，GR-1接纳纯视觉方案，通过6个RGB摄像头实现360度视角覆盖，连合BEV鸟瞰视图、Transformer深度学习模子、OCC占用网格等技能，使得呆板人在复杂环境中的导航和路径规划取得较好的效果。

排版／ 季嘉颖

图片／ IT时报

泉源／《IT时报》公众号vittimes