无人驾驶汽车为什么被武汉人叫做“苕萝卜”？

要说近来的车圈顶流，非“萝卜快跑”莫属。

这个名字呆萌的东西，着实是百度旗下的无人驾驶出租车。前几天，萝卜快跑在武汉大面积铺开，依附着超低价和新颖感，吸引了不少人体验。

但很快，有人就发现，萝卜快跑固然是个高科技产物，却有点笨笨的，不少武汉人戏称它为“苕萝卜”，在武汉方言里，就是“笨萝卜”的意思。

那么，萝卜快跑到底有多“苕”？

这个萝卜有点苕

事实上，“苕萝卜”这个名字还是蛮写实的，在有些环境下，萝卜快跑真有点傻乎乎的气质。

被各种障碍物“吓到”不敢挪动，只是底子操纵。只见一辆打着双闪的萝卜快跑在马路中央一动不动，定睛一看，“硬控”它的居然是一条躺在路上的绿色编制袋。面临这个障碍物，萝卜快跑一副束手无策的样子，也不会绕开它，就傻乎乎地停在编织袋火线。

终极还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走，萝卜快跑终于才敢动弹。

图源：抖音@（小欧）视频截图

偶然间路上没有障碍物，但是路况略微复杂，萝卜快跑也是立马“智商不敷用”了。

好比在早高峰的滚滚车流里，一辆想要变道来接搭客但又不敢的萝卜快跑，只得在原地期待，在汽车堆里显得弱小可怜又无助。

图源：抖音@少喝奶茶 视频截图

面临络绎不绝的行人和其他车辆，萝卜快跑直接“判断”火线没有进步的空间，然后也不管这是哪儿，停车会不会造成拥堵，直接趴在马路上乖乖期待。另有一位网友拍摄的视频表现，一辆萝卜快跑在路口不停“谦善”了10辆来车，才捉住机遇继续开动。

然后顺理成章地堵车了|图源：抖音@承蒙厚爱 视频截图

就连旁边没什么车，只是偶然遇到了自家兄弟，也不知道怎么处置处罚，小挪一点后直接一同停下，把“有礼貌”三个大字写在了脑门上。

图源：抖音@糯米糕糕饼 视频截图

但偶然间，“遇到题目就停下来”的萝卜快跑又一副莽汉的样子，哪怕前面是险些淹没车轮的积水，萝卜快跑也照开不误。

再见了妈妈今晚我就要远航～|图源：抖音@武汉全案计划师陈芳 视频截图

说到底，还是出于对路况的判断不到位，不敷智能，才造成了以上这些环境。

别的，也偶然间，“苕萝卜”之以是傻，是由于它们把“遵守规则”刻在了DNA里。

好比，非要比及自己的搭客不可，否则哪怕背面堵车发展龙，萝卜快跑也不会挪动一下。

图源：抖音@蔡蔡CC 视频截图

再好比，说好了要给你送到目的地，那差一米都不行。

博主“热干面要加醋”表现，自己本来准备在目的地马路对面下车，然后再走两步就到了，但萝卜快跑却仍然坚持走到下一个十字路口，再掉头，誓要将搭客严谨地送到目的地。中途下车？不大概的。

图源：抖音@热干面要加醋 视频截图

另有从不超车，哪怕前面是个速率超慢的电动车……

图源：抖音@胖小洋吃得瘦 视频截图

看来，武汉人叫它“苕萝卜”有自己的原理。

“苕萝卜”为什么这么傻？

要知道萝卜快跑为什么傻傻的，得先知道智能驾驶是怎么实现的。

国内某着名车企的自动驾驶算法工程师高昊飞（化名）告诉壹读，目前智能驾驶发展有两大技能蹊径，一是传统的模块化蹊径，二是端到端的模式。

模块化蹊径就是将智能驾驶的实现拆分为模块化步调：感知（获取信息）、规划（算法分析）、控制（实行操纵），即起首通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息，然后由车载处置处罚器根据所获取的信息并结合高精度舆图和内置算法举行路径和车速规划，发送控制下令，末了再由底层处置处罚器实行控制，使车辆行驶。

此中规划算法便是无人驾驶汽车的“思索方式”，萝卜快车以及其他智能驾驶车之以是偶然间“傻傻的”，就是由于规划算法还不敷成熟。目前规划算法重要是人为定义规则，举个例子，算法步伐大概会规定：沿车道线中央行驶，而且遵守交通规则，实线不能变道，如果火线有障碍物就停车，如果火线没有障碍物，就继续行驶通过。

但题目是，人为定义的规则难以覆盖全部的场景，而且现实生存中，道路场景非常复杂，乃至常常出现矛盾环境，好比在实线车道遇到障碍物，交通规则规定不能压实线，但要绕开障碍物规划的行驶路径肯定会压到线。

这时间如果是人来驾驶，可以灵活的做出最佳选择，但这种存在矛盾的场景如果没被算法覆盖，无人驾驶汽车就无法做出下一步举措。“终极的结果大概就是，它只能按照算法代码来‘枯燥地’处置处罚环境，遇到存在矛盾的场景就不会动了，看似傻乎乎的。”

代码里大概没写“想拐弯但遇到路障”的环境｜图源：抖音@李壬申 视频截图

而且，模块化蹊径还存在级联误差题目。简单说就是，在对信息的处置处罚和转达中，信息大概会发生偏差，从“马冬梅”酿成“马懂没”，终极大概影响汽车控制的精准度。

那么，端到端又是什么，它能办理萝卜快跑们的困境吗？

高昊飞解释道，端到端着实就是突破了模块化步调之间的界限，让汽车像人一样从大量的现实履历中学习总结，对当前行驶环境直接做出全局最优的最佳规划。“未来的方向就是淘汰人为定义的规则，赋予（汽车）自主学习的本领。这就像ChatGPT，举行拟人化学习，让车像老司机一样可以大概灵活处置处罚各种存在矛盾和题目的场景。”高昊飞说。

目前，包罗华为、小鹏等在内的很多公司都提出了自动驾驶端到端技能蹊径的规划，并渐渐落地。

但值得留意的是，完全的端到端蹊径也不是完善的。模块化蹊径出了题目，我们可以定位到到底是哪一步调的题目——信息是一步步转达的，查抄每一步就可以，但端到端堕落后，就很难追溯原因。

高昊飞拿ChatGPT做了个类比：“这就像ChatGPT偶然间会‘颠三倒四’，好比不苟言笑教你做一道'鞋底炒辣椒'，但你不知道到底为什么它会这么说；完全端到端后，智能驾驶汽车也大概会做出一些令人无法解释的活动，而你不知道它为什么要这么开车。”

ChatGPT乱说大概不会造成什么严重结果，但汽车万一做出了什么“希奇”的活动，结果很大概是人们难以承受的。因此，目前各家公司发布的自动驾驶端到端技能，也都同时有着大量的规则算法为行驶安全兜底。

对于有网友假设“买一辆无人驾驶汽车，上放工时接送我，别的时间外出挣钱养我”的假想，高昊飞及其同事表现，目前看来还不太现实，单出了交通变乱谁负责这事儿，就扯皮不清。

“而且，谁知道你的智能驾驶汽车，是乖乖外出拉客干活，还是去陌头‘斗殴’了呢？”

作者：敏敏 杜雨芯