半年融资逾75亿，国产呆板人熬来好日子

智东西（公众号：zhidxcom）

作者 | 程茜

编辑 | 心缘

本周，多达27款人形呆板人扎堆表态天下呆板人大会；上半年资源圈也好不热闹，数笔大额融资涌入呆板人产业。

据智东西统计，停止2024年6月30日，本年国内呆板人行业融资69起，已披露金额的融资变乱中亿元级融资12起，呆板人范畴已披露融资总额总计约在75亿元左右。

相比之下，客岁整年国内获融资的呆板人企业仅达32家，总融资额累计约为50亿元，可以看出，本年上半年披露的融资变乱数量已经翻番，且融资总额呈安稳增长态势。

本年融资变乱的一大显着特点是，人形呆板人、四足呆板人等仿生气器人融资变乱增多共计18起，此前相应融资变乱仅为4～5起。此中超亿元融资变乱达到6起，融资额较高的两笔包罗宇树科技近10亿元、银河通用的7亿元天使轮融资，此外尚有当下人形呆板人赛道的明星玩家星动纪元、星海图、帕西尼感知、星尘智能。

此外，上半年单笔融资金额最高的是工业呆板人玩家优艾智合，融资额为14亿元。

在大模子等概念的催化下，国内呆板人产业融资盼望总体连续了客岁的融资势头，披露节奏稳固且麋集，且投资方不乏京东、美团、小米、遐想、百度、科大讯飞、阿里巴巴等着名科技巨头的身影。

7月至8月22日期间，国内呆板人企业的融资变乱仍在连续披露。仿生气器人仍然是融资变乱的热门，不到2个月的时间已经披露10起，此中得到融资金额最多的为千寻智能，共2亿元。

着名投资方中，阿里巴巴领投了人形呆板人创企逐际动力的A轮融资；京东出如今了炒菜呆板人橡鹿科技的投资方之列。

一、69家企业受资源青睐，仿生、服务、工业、特种呆板人群雄逐鹿

停止2024年6月30日，呆板人赛道中得到融资最多的是仿生气器人共18起，医用服务呆板人共15起，商用服务呆板人15起，工业呆板人13起，家用服务呆板人和特种呆板人均为4起。

从融资金额来看，已披露详细融资金额企业超亿元级的有12家，包罗仿生气器人、工业呆板人和商用服务呆板人赛道，此中仿生气器人赛道的超亿元融资最多，共6起。

得到融资的呆板人企业从地域分布来看，呆板人企业主要会合在北上深地域，此中深圳、北京的企业最多，均为13个，上海为12个，紧随其后的是杭州和苏州，分别有6个和5个，广州、无锡、合肥的呆板人企业新融资数量为3个、2个、2个，武汉、青岛等地都仅有1家。

在建立时间分布上，我们看到2024年开年至6月30日期间得到融资的国内呆板人企业主要建立于2016、2021和2023年。此中，2016年建立的呆板人企业达到9家；2021年建立的企业最多为11家，2023年为10家。

这一分布符合2016年-2017年的呆板人创业潮及创企发展周期，《2017天下呆板人大会》的数据也表现，2016年我国呆板人产业规模初次突破50亿美元，而且连续五年成为举世第一大应用市场。此外2023年众多新兴初创企业如雨后春笋般纷纷涌现，是受益于大模子等前沿技能的影响，人形呆板人行业迎来了亘古未有的快速发展期。

这些呆板人企业的融资变乱中，产业投资方出现了诸多明星玩家的身影，包罗美团、遐想创投、BV百度风投、科大讯飞、顺为资源、遐想之星等，且多聚集于仿生气器人赛道。

融资轮次方面，得到融资的呆板人企业中，处于天使轮融资的企业较多，一共有14家。这是初创企业在建立初期，为了得到资金支持以推动业务发展而举行的一轮融资。

二、人形呆板人成香饽饽，百度、遐想、美团、科大讯飞抢先注资

此中得到融资的仿生气器人赛道中，人形呆板人企业共17家，占比达到近90%。

此中得到超亿元融资的玩家有星动纪元、宇树科技、星海图、帕西尼感知、星尘智能、银河通用，这些企业也是当下人形呆板人赛道的明星玩家。

星动纪元建立于2023年，是一家由清华大学交错信息研究院和上海期智研究院所孵化的人形呆板人创企。建立五个月，这家公司的融资总额就达到过亿元。

如今，星动纪元已经开发了具身智能人形呆板人全栈技能架构，推出了全尺寸人形呆板人XBOT，于本周发布了首款产物级人形呆板人STAR1。

另一家清华系创企是星海图，星海图创始人兼CEO高继扬高中通过物理比赛保送到清华，联合创始人赵行和赵华哲都是清华交错信息研究院助理传授。

该公司已经基于矢量控制底盘X1，及3.98万元起的准直驱电机超轻型呆板臂产物A1，构建了全尺寸轮足双臂仿人形呆板人R1。他们的愿景是“举世摆设100亿台呆板人，去服务100亿生齿”。

银河通用是一家脱胎于北京大学的创企。该公司建立于2023年5月，创始人王鹤曾任北大助理传授。这家公司本年6月完成的超7亿元天使轮融资，也被称为年度最大天使轮。建立刚满一年，银河通用就推出轮式双臂通用具身呆板人Galbot G1。

宇树科技是当下做人形呆板人的玩家中建立较为早期的企业，其建立于2016年，业务结构已经覆盖消耗级、行业级高性能通用足式、人形呆板人及机敏呆板臂的研发、生产和贩卖。

这家企业最新发布的人形呆板人Unitree G1拥有23～43个关节电机，总自由度达到43个，如今其售价为9.9万元起。

帕西尼感知专注的点在于多维触觉，这家公司建立于2021年。因此其产物线已经覆盖了从”传感器焦点零部件”到”人形呆板人整机制造”的全链路环节。该公司的多维触觉人形呆板人TORA系列拥有多自由度双臂和4指仿生机敏手，双手上有近两千个该公司自研的ITPU高精度触觉传感器。

星尘智能的新一代AI呆板人助理Astribot S1是最新发布的国产人形呆板人效果，这家创企建立于2022年底，焦点创始团队共6人，都来自腾讯RobticsX呆板人实行室。

该公司最新发布的呆板人可以奏琴、喂猫、煎饼、沏茶，拥有一系列高难度、长序列、可泛化的任务实行本事，其预计在本年12月批量交付。

人形呆板人无疑已经成为当下呆板人产业的热门赛道，融资变乱的数量和金额都远超其他赛道。不外如今人形呆板人处于技能突破、攻关的关键期，间隔规模化的贸易化应用仍然较远。

三、手术呆板人赛道吸金，商用、家用服务呆板人类型更多元

服务呆板人范畴中，医用服务呆板人与商用服务呆板人企业的融资变乱不相上下，分别为15起和16起，家用服务呆板人较少，仅有4起。

在医用服务呆板人中，融资体现最亮眼的是手术呆板人企业巧捷力。

巧捷力建立于2021年，由香港大学孵化。该公司专注于自然腔道手术呆板人的研发，已乐成研发出举世最小全柔性双臂内镜手术呆板人，能办理内镜工作腔道局促、对工具尺寸要求较高的困难。

此外，医用呆板人范畴有多个细分场景下的呆板人企业，包罗专科手术呆板人、外骨骼呆板人和手术呆板人体系等。此中，专科手术呆板人范畴的企业吸金水平最高，共7家，包罗骨科手术、眼科手术、泌尿手术、内窥镜手术等。

其次融资变乱数量较多的为外骨骼呆板人企业，“外骨骼呆板人”顾名思义就是“穿在外面的骨骼”，也就是套在人体外面的呆板人。赋力科技、太希智能、海每康医疗、铭凯医疗、极壳科技都属于外骨骼呆板人赛道，其主要的应用方向包罗运动病愈等。

商用服务呆板人中的分类相比此前更为多元化，15起融资变乱中涉及到的企业除了配送、干净、导航，还出现了咖啡、烹饪、果园采摘等呆板人。

商用服务呆板人中，过亿元融资仅1起为干净呆板人创企仁洁智能。

仁洁智能建立于2019年，专注于光伏智能排除呆板人和便携式排除呆板人，产物主要面向光伏电站，通过将物联网技能、人工智能及大数据分析技能联合，为光伏电站提供排除团体办理方案。

不绝科技是商用服务呆板人中得到融资金额第二高的企业。该公司建立于2021年。据相识，该公司的产物是通过智能烹饪呆板人和智能厨房调理体系等产物，将厨房场景全程数字化，包管菜品的划一性，从而资助企业低落人力成本，如今产物已实现举世17个国家及地域的出货。

在家用服务呆板人赛道，涉及到的企业大多为智醒目净呆板人，包罗扫雪、割草、洗地等呆板人。

此中有一家差别，建立于2023年的有度智能是面向教育赛道的呆板人玩家，主要以自主筹划的多种呆板人情势为载体，在学校、机构、家庭中为青少年提供编程教育。

总的来看，服务呆板人市场已经相对成熟，在医用、商用和家用赛道都有较为美满的结构。

四、工业呆板人赛道最为成熟，诞生14亿高额融资变乱

在呆板人范畴，工业呆板人是发展时间较长、应用更为宽阔的范畴。据智东西统计，从2024年开年至6月30日，工业呆板人范畴共有13家企业得到融资，此中融资金额超亿元的有5家。

从工业呆板人行业来看，中国工业呆板人行业产业链由上至下依次可分为上游焦点零部件制造、中游呆板人本体制造及体系集成，卑鄙为详细应用和团体办理方案。得到融资的呆板人企业大多会合于卑鄙，也就是详细应用和团体办理方案，包罗仓储、移动协作、焊接等呆板人。

此中优艾智合是本年上半年得到融资金额最多的呆板人玩家，共14亿元。优艾智合建立于2018年，业务涵盖工业物流和巡检运维，行业客户覆盖3C制造、汽车与新能源、电力能源行业、公共服务行业范畴近50家企业。

值得一提的是，科幻影戏《流浪地球2》中多个场景中出现的工业呆板人都出自优艾智合，据相识，该公司为影戏制作组提供了超20台工业呆板人。

工业呆板人在制造范畴发挥着举足轻重的作用，其在资源市场上的火热，也与中国“十四五”期间的智能制造发展规划相映衬。随着我国智能制造化历程的加速，工业呆板人在将来的发展仍有很大潜力。

除上述呆板人玩家外，特种呆板人的融资变乱相对较少，仅4起。

特种呆板人的应用范畴更加专业化，差别于服务、工业呆板人的普通化应用，且其使用和操纵还须要颠末专门培训。在融资变乱中，包罗水下呆板人、爬壁特种呆板人。

结语：热钱涌入，呆板人市场进入发作期

2024年上半年，呆板人赛道无疑已经最为火爆的行业之一。一方面，人形、四足等各类仿生气器人大秀技能，开始在公开场所尽显舞蹈、跑酷、踢足球等才气；另一方面，手术、配送、干净、烹饪等面向差别垂直场景的呆板人进入落地应用，协助人们在岗位上降本增效。

曾经寥若晨星只能出如今影戏屏幕上的呆板人，走进现实天下的步调已经加速。

与国外呆板人范畴相比，国内呆板人发展起步较晚，但如今国家政策和头部玩家大力大举注资的双加持下，正为国产呆板人范畴的企业在寻求技能发展、市场扩展等方面提供推力。