波士顿动力真“翻”不外宇树、众擎！一觉醒来，呆板人们都在侧空翻

编辑：Panda、蛋酱

波士顿动力Atlas不语，只是一味双手撑地翻跟斗。

昨天，宇树呆板人发布了一段视频，公布初次让人形呆板人实现了侧空翻，吸睛无数。

而就在这段视频发出后不到 12 小时，波士顿动力也发布了一段视频，此中不仅同样演示了呆板人侧空翻这一动作，还表演了别的看起来非常近似人类的动作。

网友惊呼：这是美国对宇树和众擎呆板人的回应。

也有网友表现，其动作的流通水平超乎想象，更有人说 Atlas 的动作比作为人类的他还更加机动。

到底行不可？咱们将动作分解开来看看：

视频一开始，呆板人先表演了一个「没事儿走两步」，徐徐入场。

掉转头，它忽然开始加速跑：

忽然就开始昏暗爬行：

之后又是一个好像有点站不稳的战术翻滚：

请留意接下来这个向前翻的动作，Atlas 必须用双手撑住地面，才敢开始下一步动作：

看了好几遍之后，总以为哪里怪怪的，调成 0.5 倍速才发现，它只有下半身翻过来了，上半身还是原先的方向……

对比前几天众擎家的「前空翻」：

开始尬舞了，这似魔鬼的步调：

有人打趣道，它的轰隆舞动作至少不是天下上最糟糕的表演。你可能还记得，在客岁的巴黎奥运会上，澳大利亚选手 Rachael Gunn 的「跳大神级」表演：

最终，她得到了 9 位裁判中的 0 票支持，输掉了比赛却赢得了广泛的知名度。

如果我们将 Atlas 奉上奥运赛场，Rachael Gunn 又该怎样应对？

末了便是侧空翻，同样与宇树 G1 对比一下：

可以看到，波士顿动力 Altas 在实行侧空翻动作时同样使用了双手撑地这个动作（严格意义上这已经不能算是「空翻」，只能算是侧手翻），而 G1 则完满是凌空侧空翻。至少从这一点看，宇树 G1 要更胜一筹。

强化学习至关紧张

波士顿动力表现，Atlas 演示的是「使用动作捕捉服开辟的强化学习战略」。而该战略是波士顿动力与 RAI Institute 一起互助开辟的，而后者的「任务是办理 AI 和呆板人领域最紧张和根本的困难」。

RAI Institute 则在自家 账号上分享了轻微更多一些细节。

这家公司表现，强化学习的作用是加速波士顿动力 Atlas 人形呆板人的活动天生。其学习过程的核心是基于物理的模仿器 —— 它可以为各种动作天生训练数据。

比如匍匐进步：

一连侧空翻 + 后空翻

又大概举门而入（从这个模仿呆板人扭动的环境看，这门应该挺重的）：

RAI Institute 表现其控制战略是通过跟踪和控制重新定位的人体运动数据构建的，而且每个动作都起首让模仿器运行了约莫 1.5 亿次，并可以零样本地传输到硬件 —— 也就是说无需再在硬件上继承训练或调解。

我们知道，现今推理模子的成功就离不开强化学习，而强化学习也已经开始在更多领域开疆拓土，比如白质折叠和药物计划、芯片计划自动化等等。

对于这段视频预示的未来，你做好准备了吗？