上海“真无人”测试牌照发放提速，自动驾驶要入“无人之境”

滴水湖畔的临港大道，春意正浓，引来市民踏春嬉戏。在一些赤色的路面上，写着“自动驾驶测试专用”，在临港这片地皮上，随处可以遇见自动驾驶车辆。2022年12月，临港新片区首条智能网联自动驾驶小巴树模应用线路“智慧文旅线”开通，可以大概在开放蹊径以及较为复杂的交通情况、气候条件下实现自动驾驶功能；同样是在谁人时间，搭载了上汽AI LAB自研高级别自动驾驶2.0技能的Robotaxi在临港投入运营，通过享道出行App就能叫来一辆Robotaxi；图森未来也从2018年在临港新片区开展自动驾驶货运测试项目，实现从港区、高速路到物流园区的全蹊径自动驾驶功能……

临港在“自动驾驶”赛道上快跑，是上海发展智能网联汽车的一个缩影，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐不久前体现，汽车是上海着力打造的六大重点财产之一，聚焦电动化、智能化、网联化发展，已形成嘉定乘用车、临港商用车、奉贤停车库、金桥车联网的错位发展布局。未来，上海将形成“制造+服务”两个万亿级财产，成为举世领先的智能新能源汽车发展高地。

3月22日下战书，浦东举行促进无驾驶人智能网联汽车创新应用启动仪式，并发布了《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实行细则》，意味着智能网联汽车将开上一片新高地。

01 记者体验：在临港叫一辆Robotaxi

走出滴水湖地铁站，在两三百米的环湖西一起临港大道公交站，记者在享道出行App上召唤“Robotaxi”，和一样寻常的网约车差别，Robotaxi如今只能在固定的点位上下客，模式和公交车比力相近。

页面上体现“正在召唤”，约过了10分钟，一辆飞凡MARVEL R汽车接单了，同时，在手机页面上也体现出“个性化设置”的提示，可以提前设置好车内的温度和音乐。车门上标有“自动驾驶L4级”的字样，“接待乘坐Robotaxi”的声音响起，在后排座位火线，有两个交互体现屏，可以举行人脸辨认或手机号验证。搭客可以在车内与语音助手“小可”举行交互，并设置了“沪语”模块。

起步、加快，屏幕上体现着车子当前的速率、行驶的车道以及四周的机动车、非机动车、行人的情况。安全员坐在驾驶位上，保障车辆的安全。在记者乘坐的约15分钟时间内，安全员并没有操控方向盘。当前面有小车时，Robotaxi和前车保持约一个车位的隔断；当前面是集卡或大型车辆时，Robotaxi把安全隔断拉得更开；当须要转弯时，Robotaxi会提前打灯驶入转弯道；当碰到“不业务”的红绿灯时，Robotaxi会根据其时的路况判断是否通过；当碰到有车子“加塞”时，Robotaxi也会来个急刹。

“如今的Robotaxi更像一个‘新手司机’，在步调的设定下，非常服从交通规则，在限速路段，纵然前面没有车，它也会按照规定速率行驶，也会被后车‘嘀’（敦促），但我非常信托它的安全性。”安全员告诉《IT时报》记者。

在上汽团体旗下赛可智能科技有限公司首席生态官梁珊看来，安满是智能网联汽车必须要服从的一根底线，“简直有搭客给我们反馈，Robotaxi速率比力慢，纵然在空旷的路上，我们也纠结过，但末了决定要守住底线。”

如今，共有10辆Robotaxi在临港运营，天天每辆车约行驶140公里左右，站点覆盖了临港大道地铁站、六院、海立方科技园、大学等人群出行比力多的地方，服务场景告急为商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐，“多个区不能让自动驾驶车辆进入，无法实现door to door（门对门），因此对于站点的选择我们也搜集了出行点位热力图，在运营过程中也会对点位举行优化和调解。”梁珊告诉《IT时报》记者。

02 让汽车应对各种复杂场景

自动驾驶从实行室走向实地场景测试和商用树模，行业以致搭客重点关注的痛点之一就是安全。梁珊先容，自动驾驶技能难点突破，在硬件，也在软件。Robotaxi2.0搭载了面向量产车的最新一代多传感器深度融合方案，在硬件上通过接纳量产规格的车辆传感器和固态激光雷达来形成硬件冗余，让感知结果输出更稳固、精确；在软件上则接纳高性能感知融合算法，优化感知、定位、规控，大幅提升了车辆处理处罚突发状态的本领。

除了软硬件技能，场景测试的丰富性也是包管智能网联汽车能“岑寂”应对各种蹊径场景的基石。之以是选择临港，也是由于临港丰富的蹊径场景以及本地管委会的支持。“这里既有高速公路，也有车流量比力多的蹊径，另有乡间小道、构筑工地等，要覆盖到全部的场景。”梁珊说。

别的一个告急缘故因由是，相对于中心城区，临港本地的车辆种类也很丰富，提供了很好的测试条件，好比集卡、搅拌车等，梁珊以为，这些就是特殊车辆，“有的车子装载的货品凌驾了车辆自己的长度，这时无人驾驶车辆可否辨别并安全绕过。”

除了临港，上海许多智能网联汽车的集聚地都在鼎力大举推动智能网联汽车行业的发展，鼎力大举支持落地的企业。好比在金桥，上海金桥智能网联汽车发展有限公司作为测试树模区的运营机构，为落地金桥的智能网联汽车企业提供多方面服务。“一是面向当局管理部分，提供财产政策的技能支持服务；二是面向财产链上的企业，提供自动驾驶蹊径测试牌照申请、运营和研发数据对接方面的服务；三是面向浦东新区金色中环和都会副中心创建主体，提供智能网联汽车与智慧都会融合的创建办理方案，形成技能尺度与运营尺度，打造行业标杆，面向天下推广。”金桥智能网联汽车发展有限公司干系人士向《IT时报》记者先容。

在嘉定的裕民南路（城固路—天祝路）智慧蹊径升级改造已根本竣工，蹊径上方的综合杆搭载了多套电子装备，这些装备可以大概支持智慧交通和无人驾驶场景的创建，也是此次改造的最大亮点，未来可实现L4级自动驾驶的车路协同。

03 “真无人”不远矣

从一组数据可以窥见比年来上海智能网联汽车的发展，制止2022年12月尾，上海累计开放926条、1800公里蹊径，根本实现嘉定464平方公里和临港386平方公里区块全域开放，里程位居天下首位。上海也在积极开展智能网联汽车测试创新实践，制止到2022年底，有28家企业602辆车开展蹊径测试和树模应用。

3月22日，随着《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实行细则》的发布，将推动浦东的智能网联汽车发展更上一个台阶，也标记着浦东“未来车”正式驶上了“法治道”。

智能网联汽车场景高地是金桥正在创建的智能网联汽车财产的“四大高地”之一，以贸易化运营为突破口，探索无安全员智能网联汽车/无人驾驶装备的场景应用、树模应用、运营收费。在金桥智能网联汽车发展有限公司干系人士看来，这份《实行细则》为企业开展无驾驶人智能网联汽车创新应用运动提供了利用指引。“细则明白了当局怎样管理创新应用运动，构建管理机制、细化部分职责，推动创新应用有序开展；别的，也明白了企业怎样申请开展创新应用运动，分析白智能网联汽车企业在申请开展创新应用运动中须要完成的关键步调，利用流程等；还明白了怎样对创新应用本领举行评估，规定了对于申请蹊径测试、树模应用、树模运营三个阶段创新应用运动的主体、车辆、告急接受职员的要求，并细化了每个阶段完成的本领评估尺度等，提出了交通保险、变乱处理处罚、数据羁系等管理要求。

在《实行细则》发布仪式上，有14家智能网联汽车企业得到了首批“上海市浦东新区无驾驶人智能网联汽车创新应用测试关照书”，对于拿到关照书的企业来说，正在提速全无人自动驾驶贸易化运营。

赛可智能就是此中一家企业，梁珊向《IT时报》记者透露，赛可智能已经开始真无人蹊径测试工作，也在举行各种测验以及极度场景的测试，申领“真无人”测试牌照。“从有安全员到真无人，最大的突破在于体系的冗余架构，此前有安全员举行托底，真无人之后，一道体系失效就要立即启动多重体系保障，只有做到了呆板比人更安全才气让搭客担当。”梁珊举例说，好比碰到急刹，车辆肯定要做到路边安全停车，当局对真无人测试最严苛的要求就是安全。

《IT时报》记者从金桥智能网联汽车有限公司相识到，接下去将打造更多的场景，包罗沿申江路8公里、20个路口车路协同“金色蹊径”，推动金桥开辟区北区全域20.48平方公里范围建成自动驾驶测试地区，然后渐渐扩大到浦东全域蹊径开放测试；打造开放测试蹊径测试平台、车路协同云控平台、智能网联汽车大数据平台、树模区运营管理平台四大公共服务平台；健全完满五大特色应用场景，如自动驾驶出行场景、自主泊车应用场景、自动驾驶公交微循环场景、车路协同信息服务场景和无人装备应用场景。

作者／IT时报记者潘少颖

编辑／潘少颖孙妍

排版／季嘉颖

图片／IT时报享道出行