刚刚！鸽了两年之后，稚晖君稀有更新视频——

上线号称史上最复杂项目灵犀X2，能够像人一样灵动地骑自行车。

批评区早已经是听取哇声一片。

他自己表现，悄咪咪研发了三个月，视频预备了一个月。嗯，鸽的越久，事情越大！

据先容，之所以这次如此有人味儿，源于背后集齐了活动、交互、作业三大智能。

于是乎，四年前葡萄缝针的神技，再次在灵犀X2上看到了。

它能像人一样，有着一呼一吸的韵律。

它可以毫秒级交互，资助你决定一些一样平常的选择困难。

睡前该喝什么饮料。

除此之外，它还拥有一些其他呆板人不具备的抽象能力。

比如脑壳里装手机？？？

尚有长途裸眼3D互换。。。

着实是非常抽象了。

本体是怎么筹划？

整个筹划过程也完全公开，与以往的项目一样的硬核。他们此次在本体筹划上有很多创新思索。

首先是硬件体系，抽象出了一个个可复用的焦点组件。

• 小脑控制器Xyber-Edge；

• 域控制器Xyber-DCU；

• 智能电源管理体系Xyber-BMS；

• 焦点关节模组；

……

通过如许模块化的组件筹划，就可以像拼无人机航模一样来搭建起各种形态的人形呆板人体系。

就比如拿抓完全体，这里他又挖坑了，鸽了两年不知还要再鸽几年。

尚有就是在质料选择上，选择了很亲和的柔性质料。他们举行了多种实验，包括TPU、ETPU、EVA，乃至是美妆蛋？？？

别的，他们全新筹划了焦点关节模组，并在原型机全身28个自由度没有利用任何一个并联布局。

如许既能包管惯量上移，又实现了运控算法的完全解耦。

就像如许，跟人一样很Chill的晃腿~

更为告急的突破来自运控算法层面——全面从Model-based转向学习驱动的强化学习。

通过深度强化学习与模仿学习相团结，让灵犀X2学会了像人一样的活动能力。

而且平衡能力不错，随机跑起来大概原地转圈也是轻松拿捏。

乃至它还能捉住舞蹈英华，跟随bgm跳一曲科目三。

同时，更磨练身段和谐性和平衡能力的深蹲动作，灵犀X2举着小杠铃也轻松完成了。

（体重袒露了，灵犀X2重33.8KG，加上身高在一米三左右，嗯，尺度身段）

别的，它还学会了人类必备技能——偷懒（doge），各种工具用起来也是得心应手。

踩滑板车、平衡车那叫一个6：

不过要想要想练习出如许一个灵活的呆板人，实在并不轻易。他们在过程中也碰到了各种各样神奇的体验（Bug）。

比如偶尔习得了一种抽象的走路方式。。。

不想动了就直接摆烂，太像人了有没有？！

又大概闹一波感情，经判断该孩子为感情急躁型。

现在灵犀X2还在一连进化活动能力中，按照稚晖君的说法：

通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的情况交互和动作数据中，找到突破活动瓶颈的方法。

我们信赖人形呆板人的活动智能题目，很快会得到彻底办理。

让呆板人有人味儿了

不过要让呆板人真正跟人一样，除了活动智能之外，交互智能、作业智能也必不可少。

首先交互方面，要让呆板人不光四肢发达，头脑也不简单，这告急得益于他们开发的一套基于Diffusion的天生式动作引擎。

别的，还为灵犀X2练习了定制的多模态交互大模型——硅光动语，以至于灵犀X2被称为“第一台真正具备复杂交互能力的灵动呆板人”。

在此基础上，通过边沿侧大脑和端到端模型架构，以及一系列工程优化，灵犀X2具备了毫秒级交互能力。

一样平常坐下来聊谈天（用了稚晖君本人的声音练习）：

最有意思的是，当问灵犀X2“刚刚提的题目有多少是预先写好的”，它自满答复道：

完全随机。

与此同时，除了语音和视觉，灵犀X2所利用的模型还集成了动作模态，使它被赋予了生命感。

除了开头提到的呼吸韵律，它尚有自己的好奇心以及肢体语言：

固然，感情代价拉满的同时，灵犀X2还具备了肯定的生产能力。

据稚晖君先容，过去一年里，他们开端找到了一条通往泛化作业智能的路径，而灵犀X2则是集大成者。

团结已开源的数据集和框架，灵犀X2现在已具备简单使命的零样本泛化能力。

像前段时间Figure展现出来的多机协作，灵犀X2在某些特定使命中也能实现。

而按照规划，终极灵犀X2能够实现作业范畴的“呆板人祥瑞三保”——保安、保姆以及保洁。

One More Thing

同一天，稚晖君旗下的智元呆板人和上海国有资源投资有限公司达成战略合作。

目的嘛，告急是想在上海打造环球领先的智能呆板人产业集群。

（上海首座人形呆板人量产工厂由智元呆板人打造）

参考链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1JYRjYoEzE