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IT之家 11 月 25 日消息，来自苏黎世联邦理工学院的科研团队克日乐成改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式发掘机，可以在没有工人操纵干预的环境下，自主堆叠巨石，制作出一堵干石墙。 团队将其定名为 HEAP（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose），机舱和发掘臂上加装了 GNSS 举世定位体系，在底盘上安装了 IMU（惯性丈量单元）、控制模块以及 LiDAR 传感器。 在演示中，HEAP 起首扫描了一个构筑工地，创建了一个 3D 舆图，然跋文载了倾倒在现场的巨石（每块重达数吨）的位置。 接下来呆板人将每块巨石抬离地面，并使用呆板视觉技能来估计其重量和重心，并记载其三维形状。 HEAP 的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置，以制作一个稳固的 6 米（20 英尺）高，65 米（213 英尺）长的干石墙。IT之家注：“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙，石头之间没有任何砂浆。 论文参考地点：Ryan Luke Johnset al.,A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials.Sci. Robot.8,eabp9758(2023).DOI:10.1126/scirobotics.abp9758 |
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