竞逐人形呆板人风口，还是烧钱的游戏

文｜财经E法杨柳

编辑 |朱弢

12月1日，备受市场瞩目标深圳人形呆板人公司优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市。这意味着，优必选将成为中国“人形呆板人第一股”。

此前的11月上旬，为推动核心技能本事突破，工信部下发《人形呆板人创新发展引导意见》（下称《引导意见》），形容“人形呆板人有望成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产物。”

得益于马斯克“带货”树模效应和AI大模子技能演进，2023年以来，人形呆板人备受市场热捧。

8月北京举行的天下呆板人大会上，约10家人形呆板人厂商“争奇斗艳”。就在《引导意见》发布前一周的10月24日，科大讯飞和小鹏同期推出各自的人形呆板人产物。10月末，刚注册不到半年的银河通用呆板人公司，在天使轮得到美团注资，将用于开发轮式人形呆板人产物。

11月17日，深圳开鸿数字财产发展有限公司（下称“深开鸿”）与乐聚呆板人公司互助研发的小型人形呆板人Aelos发布。华为旗下的勃科投资是深开鸿的首创股东之一；乐聚呆板人公司则多次获腾讯投资。深开鸿干系人士告诉财经E法，Aelos人形呆板人基于开源鸿蒙体系，已完成内测，离量产尚有一段时间，将来将重要作为教学产物。基于这一市场定位，Aelos并未接纳一样寻凡人类尺寸，更像是“微缩版”，身高仅34.6厘米。

至此，人形呆板人赛道的竞争局面日渐清晰。小米、科大讯飞、华为等互联网大厂和小鹏等新能源车企，以外部玩家的身份进入，同智元、宇树科技、优必选等人形呆板人厂商分庭抗礼。大厂和车企入局人形呆板人的计谋不一，有的专注于自研，有的仅是投资，尚有的自研与投资“两手抓”。

域外科技企业的步调亦快速迈进。9月24日，特斯拉发布人形呆板人Optimus（擎天柱）的新视频，相比2022年9月推出的版本，姿态控制和手部抓握等本事提升显着。10月下旬，呆板人公司Agility Robotics研发的人形呆板人Digit，进入亚马逊的堆栈睁开测试。更早一些的3月，OpenAI领投了挪威呆板人公司1X Technologies，后者声称即将推出的双足人形呆板人NEO实现了具身智能。

“毋庸置疑，这是一条很性感的赛道。”高工呆板人财产研究所所长卢瀚宸说，大模子加持的人形呆板人有望成为具身智能载体，吸引了很多科技公司入局竞逐。

新赛道风口日渐热闹，有市场观点预估，人形呆板人已处于财产化破晓前夕。亦有受访业内人士比力审慎，并不看好短期一至两年内人形呆板人的商业化落地远景。

天下上第一款人形呆板人WABOT-1诞生业已50年，蛰伏了半个世纪的“颠覆性产物”，隔断财产化破局尚有多远？

01

财产政策招呼揭榜挂帅

《引导意见》酝酿已久。有人形呆板人业内人士告诉媒体，《引导意见》出台前，工信部曾做了长达一年多时间的前期调研。8月天下呆板人大会上，工信部副部长徐晓兰便透露，将推动出台《人形呆板人创新发展引导意见》，支持创建国家人形呆板人制造业创新中央、部重点实验室等创新载体。（详见：）

具身智能人形呆板人的结构，可以拆解为“肢体”“小脑”和“大脑”三个构成模块。人形“肢体”由机敏手、传感器等一系列硬件构成，“小脑”负责运动控制，“大脑”则主导呆板人的情况感知、推理决议和语言交互。

近几年，“肢体”“小脑”和“大脑”三大模块均取得差异水平盼望。人形呆板人厂商星动纪元CMO席悦告诉财经E法，“肢体”硬件水平提升和本钱降落的同时，“小脑”中先辈的控制与强化学习技能这几年显现出了强大的本事，别的ChatGPT等大模子横空出世，可以用作为通用人形呆板人“大脑”。“这三方突破协力作用，加快了人形呆板人干系研究的发展与财产化落地”。

《引导意见》对此提出的目标是，到2025年，人形呆板人创新体系开端创建，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能取得突破。

确保核心部组件安全有效供给是《引导意见》提出的另一项目标。人形呆板人的高代价零部件包罗行星滚柱丝杠、空心杯电机、减速器和传感器等。浙商证券10月一份研报指出，这些核心零部件仍由西欧日厂商主导，国产提升空间大。

《引导意见》要求，聚焦人形呆板人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技能，提升情况综合感知本事；面向高实时调和运动控制需求，研发具有高动态运动驱动、高速通讯等功能的专用芯片，研制高性能运动控制器；面向人形呆板人高动态、长续航能量需求，突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键技能，提升人形呆板人的续航本事。

图片泉源：同花顺

总体规划上，《引导意见》给出时间表：到2025年，整机产物到达国际先辈水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到树模应用；造就2-3家有环球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个财产发展集聚区。到2027 年，形成安全可靠的财产链供应链体系，综合气力到达天下先辈水平，财产加快实现规模化发展。

为推进上述发展目标，工信部已提前接纳实质性的财产扶持步调。9月中旬，工信部开展2023年将来财产创新任务揭榜挂帅工作，此中人形呆板人位列四大重点方向之一。工信部表现将在政策、资金、资源配套等方面加大支持力度。

任务清单中，涵盖电机驱动器、力传感器、触觉传感器等“核心底子”种别，机器臂与机敏手、高能量密度电池等“重点产物”种别，人形呆板人的尺度、测试与评估等“公共支持”种别，面向工业制造、灾难接济、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等的“典范应用”，并列明相应的具体任务目标。

这项揭榜挂帅工作以2025年为攻关节点，入围揭榜企业完成攻关任务后，工信部将委托第三方专业机构开展测评。

财经E法从多家人形呆板人厂商和行业分析师处相识到，揭榜挂帅关照出来后，引起行业内较大关注，有不少企业申报。席悦透露，星动纪元申报了任务清单中全部四项种别。

11月10日申报竣过后，工信部会构造遴选并公布入围揭榜单元名单。杭州人形呆板人厂商宇树科技市场负责人王其鑫说，假如能入选，除了提升企业在行业内的职位，还相称于得到了官方背书，更方便拓展客户。

地方政府层面，北、上、深等地器重水平较高。5月，上海提出“加快人形呆板人创新发展”；深圳则明确“加快组建广东省人形呆板人制造业创新中央，开展人形呆板人规模化应用”；北京6月尾的一份呆板人财产创新发展举措方案，更是将人形呆板人视为呆板人“1+4”产物体系中的“1”。

别的，北京已动手设立财产集群。11月2日，北京率先创建国内首家省级人形呆板人创新中央。该中央由呆板人整机、核心零部件、大模子等企业共同组建，开展通用人形呆板人本体原型、人形呆板人通用大模子、运控体系、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。天眼查表现，小米和优必选作为北京人形呆板人创新中央的大股东，均持股28.5714%。

央地政策麋集出台，资源市场受到鼓舞。据《证券时报》旗下“数据宝”11月20日的数据，本年以来，人形呆板人概念股均匀大涨46.3%。财经E法通过投资者互动平台“上证e互动”查询到，制止11月20日的2023年整年纪录中，投资者发起的人形呆板人话题问答数为352条。仅11月1日至20日，有关人形呆板人的问答纪录就有181条。

02

科技巨头蜂拥结构

本轮人形呆板人高潮背后，特斯拉扮演树模脚色。

2021年8月，马斯克正式公布进武士形呆板人赛道。大概一年之后，特斯拉发布了可以在舞台上行走的Optimus原型机。迭代仍在继承，2023年9月下旬，特斯拉发布一段Optimus的新视频，这款人形呆板人可以或许自主举行色块分类，演出瑜伽动作亦不在话下，表现其运动平衡本事。

9月下旬，特斯拉发布一段Optimus的新视频

2023年7月中旬，马斯克在一场业绩电话会上透露，现在特斯拉已经制造了10台Optimus，预计11月举行行走测试，并于来岁投入特斯拉工厂开展实用性测试。

国内科技大厂也嗅到市场时机。2022年8月，小米乃至领先于特斯拉，推出旗下首款全尺寸人形仿生气器人CyberOne（铁大）。CyberOne单台造价高达60万元-70万元，尚未量产。

除了现身科技主题展会，小米迩来为CyberOne谋到一份新差事：影戏拍摄。11月3日，小米团体公布战略互助《流浪地球3》。据报道，小米的仿生气器人等科技产物，将在影戏拍摄、殊效制作、场景还原等方面发挥告急作用。

小米为何结构人形呆板人？小米团体高级副总裁曾学忠在8月的天下呆板人大会上作出阐释。他说，作为智能制造“皇冠上的明珠”，人形呆板人将对制造业升级和服务业升级产生巨大推动的作用，小米从2020年开始了人形呆板人的探索，三年来搭建了数百人的呆板人研发体系，从智能制造范畴切入人形呆板人赛道。曾学忠提出智能工厂“7:2:1”的装备与职员设置比例，即70%的工作应当由自动扮装备完成，20%由人形呆板人负责，重要覆盖高复杂度、高柔性需求的场景，剩下的10%仍交由人类。

曾学忠列出“三步走”的落地结构规划。短期内，在小米智能制造的真本相况中，以完成一至两个工种的工作为目标，举行原型机开发；中期内，将人形呆板人融入小米的智能制造体系举行规模化应用，实现人形呆板人的数据积累和模子迭代；恒久内，动员人形呆板人的广泛应用，拓展3C和汽车制造之外的更多落地场景。

科大讯飞是继小米后又一家自研人形呆板人的大厂。10月24日的科大讯飞开发者节上，该公司董事长刘庆峰正式推出旗下的人形呆板人产物。据其先容，这款呆板人和宇树科技互助研发，科大讯飞将以人形呆板人为牵引，推进“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模子。

一位知情人士向财经E法透露，科大讯飞正在和苏州一家人形呆板人公司对接，操持将旗下的星火大模子接入对方的呆板人“大脑”。

实际上，科大讯飞不但自研人形呆板人，还积极投资其他厂商。早在2015年，科大讯飞便注资深圳的优必选，厥后连续两轮追投。12月1日，优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形呆板人第一股”。

作为早期入局者，小米和科大讯飞得到了到场人形呆板人尺度订定的资格。公开信息表现，2023年8月中旬，天下呆板人尺度化技能委员会公布创建人形呆板人尺度化工作组，小米和科大讯飞等成为工作组副组长单元。

与科大讯飞同一天完成人形呆板人产物首秀的，尚有造车新权势小鹏汽车。何小鹏在“1024科技日”上先容，已往五年小鹏重要探索四足“呆板马”，这次仅花了5个月完成双足人形呆板人PX5稳固行走。PX5现在只有1.5米高，何小鹏盼望以后做更高一点的呆板人，而且将XNGP、XEEA电子电气架构，XGPT灵犀大模子、XNet2.0智能驾驶体系等与智能汽车同源的技能，快速植入呆板人体系。进入工厂巡逻，以及在小鹏汽车门店举行产物先容服务，是何小鹏开端假想的PX5应用场景。

一位小鹏汽车公司人士告诉财经E法，PX5由小鹏旗下的鹏行公司（Dogotix Inc.）研发。鹏行重要从事具有人机交互功能的呆板人开发。此前的9月29日，小鹏汽车发布公告披露，斥资9800万美元收购鹏行公司余下74.82%股份，致力于通用人形智能呆板人的研发。收购后,鹏行公司成为小鹏汽车全资子公司。

何小鹏表现，AI汽车和呆板人在非常多的技能和本事上，完满是互补的，乃至有部门是划一的。上述小鹏汽车公司人士进一步表明，把自动驾驶“感知-决议-控制”的本事调用过来，即可驱动人形呆板人手和脚的运动本事，研发PX5更多是为了“证明汽车形态和呆板人形态有非常多耦合的时机”。

特斯拉的Optimus亦接纳雷同的运行逻辑，使用与电动汽车雷同的FSD（Full Self-Drive完全自动驾驶）体系，这是一套包罗感知、规划控制、实验在内的自动驾驶软硬件架构。

浙商证券研究所联席所长邱世梁还向财经E法提到，人形呆板人跟新能源汽车，共用了很多相似的供应链，比如电池、芯片、传感器、自动驾驶等，可以实现供应链迁移。

邱世梁由此以为，互联网大厂和新能源车企跨界人形呆板人“完全符合商业逻辑”。他说，人形呆板人关键的感知和交互本事，分别对应自动驾驶应用到的技能和AI模子，相应地，摆设大模子的互联网公司和专注于自动驾驶的新能源车企，可以直接把已有技能用于人形呆板人的开发。

“科技巨头有资金、气力和技能，细分供应链市场不肯定由巨头占主导，但团体而言，人形呆板人整机市场大概成为科技巨头的游戏。”邱世梁表现。

不外，小鹏汽车当前不急于人形呆板人的商业化。“小鹏的呆板人业务，还是一个布满大概性的状态，我们没这么发急把它界说得特别清晰，大概跟其他专门做呆板人的公司不一样。”前述小鹏汽车公司人士说。

03

“新权势”频获资源押注

自研门路之外，互联网企业和新能源车企携投资机构，纷纷注资人形呆板人初创企业。

8月中旬，有两家人形呆板人厂商的新品发布，曾引起市场广泛关注。一家是上海的智元呆板人公司，由曾参加“华为天才少年操持”的“稚晖君”彭志辉去职后创建。智元推出新品，在一众呆板人公司中显得格外高调，专门召开发布会，并举行线上直播。

新品发布会上，彭志辉先容了人形呆板人远征A1的各项具体参数。与一些互联网企业和新能源车企试验性的心态差异，彭志辉在发布会上雄心勃勃地列出了将来的商业门路图。按照他的假想，智元对准工业制造范畴，如3C制造和汽车制造，并操持2024年下半年商业化落地，同时将呆板人本钱控制在20万元以内，这大幅低于其他已公开大抵本钱信息的厂商，与特斯拉盼望的价位目标相近。

天眼查披露，自2023年2月末创建以来，智元已完成四轮融资，并被百度如许的互联网公司和新能源电动汽车“领头羊”比亚迪看好，二者分别于A+轮和A++轮到场投资。11月30日的官网雇用信息表现，智元当前正在抓紧扩充队伍，开释64个岗位，涉及技能研发、贩卖等职务。

另一家引发关注的是宇树科技，其公司人形呆板人Unitree H1的首秀视频发布后，在海交际际平台传播甚广。视频中，半年时间研发出的Unitree H1可以或许以凌驾每秒1.5米的速率行走，即便被人类用脚踢踹，也能维持平衡。OpenAI首创人Andrej Karpathy在X（推特）转发品评，直言想订购几台。

Unitree H1在8月首秀时，尚未搭载关键零部件机敏手。宇树科技市场负责人王其鑫透露，宇树科技可以为人形呆板人选配机敏手，大概来岁内公布，从而使呆板人手部有抓取、负重本事。

宇树科技的财产化思绪和智元雷同，从工业制造渐渐深入斲丧市场。但眼下，宇树科技把人形呆板人前期市场重心放在科研教诲场景。

王其鑫先容，宇树科技2016年开发四足“呆板狗”市场，科研机构和高校是开始一批向他们抛出橄榄枝的客户。一方面，科研机构和高校对呆板人行业的新技能包容度比力高；其次，科研机构或高校买归去每每举行二次开发，比如验证算法或做其他研究，发表干系论文；科研场景下的研究，又能反过来给予呆板人厂商改进思绪，实现后续产物迭代。这条门路，现在被相沿到人形呆板人市场。

“一些大的企业研发人形呆板人，每每不会当做公司的旗舰产物或战略产物，更多的是创建一个实验室举行小规模的研究。”王其鑫说：“但我们每做一款产物，会把它当成公司战略产物来对待，盼望将来可以或许带来成规模的市场应用。”

星动纪元同样寻求科研场景率先落地。这是一家有着深厚科研配景的人形呆板人初创公司，由清华大学交错信息研究院和上海期智研究院孵化，注册创建才4个月。

“现在科研群体对于人形呆板人的需求最急迫也最明确。”星动纪元CMO席悦先容说，该公司选择先在科研市场实现小批量的量产，再进入B端市场，选择对人形形态具备显着需求的专用场景切入，实现规模商业化，终极打入C端，从专用场景走向通用场景。

面对差异应用场景，星动纪元为旗下“小星”系列人形呆板人设置了两类规格版本：身高仅121厘米、重28公斤的小星S，夸大下肢运动本事，上肢配以夹爪，重要针对科研用户；而身高166.2厘米、重46公斤的小星Max L，更靠近人形，目标客户设定为B端的工厂、物流、小区商区等。

当大多数人形呆板人产物仍处于抽芽期之时，傅利叶智能公司已经如饥似渴地公布量产了。11月17日，傅利叶智能发布一则视频，表现其研发的人形呆板人GR-1“量产准期而至”。基于傅利叶智能恒久结构康养陪护赛道，GR-1的落地同样从康养范畴放开，扮演养老陪护、全愈训练辅助、查房等脚色。傅利叶智能公司CEO顾捷透露，GR-1已实现“几十台的小批量交付”。

受制于双足人形呆板人的技能要求和本钱规模，一些初创企业选择更务实的计谋，暂时涉足轮式人形呆板人。北京银河通用呆板人公司为此中之一。

10月尾，美团到场银河通用天使轮融资，美团旗下汉海信息技能（上海）有限公司现持有银河通用14.98%的股份。此前6月中旬的种子轮融资中，银河通用还得到科大讯飞和商汤科技注资。

银河通用团结首创人兼CTO王鹤拥有高校和科研机构被页粳现在任北京大学助理传授和智源具身智能研究中央主任。他告诉财经E法，选择轮式双臂人形呆板人，重要为了性能稳固和自制，先提升上肢的泛化使用本事，“把下肢题目留给将来办理”。

“上肢泛化抓取与底盘稳固移动带来的移动使用技能，商业化想象空间很大。”王鹤透露，银河通用将从工业和零售场景切入。

04

财产化破晓何时到来？

市场上对双足人形呆板人的财产化不乏乐观感情。

邱世梁以为，特斯拉已准备将Optimus投入自家工厂试用，一旦特斯拉呆板人落地财产化跑通，飞轮启动，在资源、技能等加持下，人形呆板人财产鼓起。

也有不少业内人士对短期远景较为审慎，不看好人形呆板人进驻工厂和家庭。

人形呆板人赛道中，鲜少传统的工业呆板人厂商。卢瀚宸调研发现，大部门工业呆板人公司对人形呆板人短期财产化落地偏灰心，缘故原由是工业制造范畴对呆板人工作的精准度和服从要求非常苛刻，人形呆板人难以企及已经成熟的工业移动呆板人或机器臂等产物；假如作为增补脚色，比如举行复杂的装配，人形呆板人短期内本事大概无法到达。

根据多位人形呆板人厂贩子士的表明，人形呆板人并不计划更换现有工业呆板人的脚色，更多是将现在仍由人类使用的岗位进一步自动化，“假如有一些工厂已经全自动化，就不太须要人形呆板人到场”。这也是他们眼中人形呆板人存在的意义，最大化使用人类社会现有底子办法，最洪流平模拟人类运动，实现劳动力市场的转型。

但完全更换人类员工的愿景，在王其鑫看来，“最最少一到两年以内是不太大概的”。他说，现有的硬件技能，能开端满足人形呆板人财产化的需求，但明确交互本事等软件维度，尚不具备很强的自主意识，替人类去做很多事变。

无论是政策文件，还是一些厂商的商业化门路图，都把3C和汽车装配作为工业制造落地的重点方向。但王鹤坦言，想全面更换汽车装配产线的工人非常困难，“我观光过车厂的总装分装车间，那里的工人多人并行，熟练、快速地拧上千个位置散布的螺丝，对机敏双手共同、肢体机动及使用节奏的要求，远超当下具身智能发展的历程”。

家庭场景更是停滞重重。一位不肯具名的业内人士表现，人形呆板人的代价，很难达抵家庭可以担当的水平，况且人形呆板人走路噪声特别大，“假如在家内里走来走去，根本上不会有邻人放过你们”。

安全性也是家庭场景落地困难之一。此前有专家向财经E法分析，人形呆板人在工厂封闭、可控情况下作业，相对容易包管安全性。在无人化车间，即便呆板人出了故障，也就是产生款项丧失。但一旦落地生存场景，则大概对人类带来安全风险。

人形呆板人厂商中，背靠腾讯的优必选结构较早，率先探路财产化。本年6月20日，新能源汽车供应链企业天奇股份公布与优必选共同设立合资公司，专注于汽车范畴应用的人形呆板人的研发、制造及团体办理方案，积极推动在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景落地应用。

但纵然头顶“人形呆板人第一股”光环，优必选的商业化规模仍然有限。据最新招股书披露，2021年至2023年上半年，优必选的人形呆板人Walker系列销量仅为10台，得到营收5980万元。当前，优必选的营收重要来自传统智能服务呆板人，制止2023年6月30日，优必选呆板人总出货量超76万台。

2020年至2022年，优必选总体营收分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率16.7%。但优必选仍未实现红利，2020年至2023年上半年，分别亏损7.07亿元、9.175亿元、9.874亿元和5.479亿元，三年半合计净亏损超30亿元。

8月的天下呆板人大会上，优必选首创人、董事长兼CEO周剑畅想，“创业不要太多思量本日技能实现的大概性，应多看看人类真实心田想要的是什么东西，靠积极和时间的累积可以去实现，而不要一上来就以为这个东西离我们还很远”。

2023年适逢天下上第一台人形呆板人诞生50周年，期间上演了很多探路前锋失败或困难探索的案例。日本本田公司颠末14年探索研发的人形呆板人ASIMO，历经多次迭代，仍逃不外在2022年“退役”的运气。美国波士顿动力公司用于特种作业的人形呆板人Atlas诞生业已十年，仍在优化迭代，因单台200万美元的高昂造价，迄今未能商业化。Atlas使用液压驱动，上风是气力很大，但本钱高企。当前包罗特斯拉、宇树科技等在内的厂商，均更换为电驱体系，钻营低沉本钱以打开市场。

2023年涌现的这一轮人形呆板人研发高潮，能否在财产政策加持下实现技能突破和规模效应，仍有待观望。

“能动的人形呆板人将不再稀罕，醒目活的人形呆板人才值得等待。”卢瀚宸说，“从批量落地的角度讲，现在还没有哪家企业可以或许给出很明确的答案。”