小马智行上市，自动驾驶进入“窄门”

作者丨程潇熠

编辑丨叶锦言

出品丨深网·腾讯消息小满工作室

又一中国自动驾驶公司乐成进入美国资源市场。

美东时间11月27日早九点半，中国自动驾驶公司小马智行在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”， 发行价13美元/股，首日开盘一度涨超17%，截至美东时间11月27日美股收盘，小马智行跌7.69%，报收12美元/股，总市值46.62亿美元（约合人民币326亿元）。

小马智行原定上周敲钟上市，但因“投资者对IPO认购的热情空前高涨，推迟了IPO时间。”

此前小马智行曾公布，北汽团体操持最高认购7035万美元（ADS），新加坡交通运营商康福德高操持最高认购450万美元（ADS），包罗广汽团体全资子公司广汽资源在内的多个投资方认购约1.534亿美元（A类普通股）。

推迟一周，小马智行等候的投资者或为美国跨国运输公司Uber。据彭博社消息，Uber操持认购小马智行代价1000万美元的股份，还考虑将来在除美国之外的地区利用小马智行的技能。

多位业内人士向《AI光年》分析，小马智行受外洋投资者青睐或源于Waymo近期的突破性体现和特斯拉Robotaxi（自动驾驶出租车）的发布。本年10月底，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo完成迄今为止最大一笔融资，金额高达56亿美元。

除小马智行外，本年不少自动驾驶企业赴港美股上市。

7月，被称为“自动驾驶运营科技第一股”的如祺出行在港交所挂牌上市；8月，自动驾驶盘算芯片公司黑芝麻智能在港股上市；10月，自动驾驶出租车公司文远知行在美国纳斯达克上市，智能驾驶解决方案公司地平线成为本年年内港股最大科技IPO。

自动驾驶企业纷纷挤进二级市场的“窄门”，但这并不意味着它们得到了免死金牌。红利困难，对于小马智行等全部自动驾驶公司来说，还是一道必须攻克的难关。

“迟到”四年的上市

小马智行是在2016年自动驾驶投资热潮中诞生出来的国内最早一批自动驾驶初创公司。

一起创业的小马智行CEO彭军和CTO楼天城既是清华的校友，也是都曾在谷歌、百度工作过的前同事。创业前，彭军是百度自动驾驶部门的首席架构师。

楼天城在编程天下更是申明远扬。他是“天才云集”的清华姚班的首批门生，被称为“中国编程第一人”，在步伐员中拥有极强的招呼力，也被尊称为“楼教主”。他的技能思维对小马智行的技能路线选择影响颇深。

彭军与楼天城在创业之初便招揽了一批与本身履历相似的业内人士，这支团队从创建之初便得到了头部资源红杉中国和IDG资源的青睐。

据公开资料，小马智行在IPO前共7轮融资，累计金额约13亿美元，末了一轮投后估值超85亿美元。投资者名单中不乏招商局资源等央国企，丰田汽车、一汽团体等头部车企，红杉中国、IDG资源、五源资源、CPE源峰、富达资源、凯雷投资等VC，以及来自中东的资源支持。

IPO前，排名前五的外部投资者分别为：丰田持股13.4%，是持股比例最高的战略投资人；红杉持股13.4%，是最早以及持股比例最高的财政投资人；加拿大安大抵省西席退休基金会持股6.8%；IDG资源持股5.8%；五源资源持股5.7%。

据公开信息，2020年小马智行在拿到丰田领投的4.62亿美元融资后估值超30亿美元，开始筹备上市，并在一年多的时间里按照上市乐成的资金环境做了多方面投入，比如造车、做激光雷达。但滴滴IPO变乱成了最大的黑天鹅，小马智行上市操持就此搁置，因上市开启的新项目也必要作出弃取。

终极，小马智行放弃造车，保存Robotaxi和Robotruck（自动驾驶卡车）业务。同时为了避免数据风险，中美团队拆分并调解汇报线。

用L2“养”L4

现在，小马智行的业务和营收主要分为三块：Robotaxi服务、Robotruck服务及技能授权和应用。小马智行招股书体现，从2022年至2024年上半年，小马智行营收分别约为6839万美元、7190万美元、2472万美元；净亏损有逐渐缩窄的趋势，分别为1.48亿美元、1.25亿美元、5178万美元。

2022年和2023年里，技能授权和应用的收入占了最大比例，分别为54.2%、54.5%。其次是Robotruck服务，收入占比分别为32.7%、34.8%。

技能授权和应用业务的构成相对复杂，包罗主要为乘用车企提供智能驾驶干系解决方案的POV业务部以及小马智行车联万物的V2X业务等。V2X业务简朴来说就像给车装上一颗聪明的“大脑”，让车能感知到其他的车辆及车辆活动、周边的基础办法、行人及行人活动等。智能驾驶解决方案现在已量产上车极石汽车首款车型极石01。

Robotruck服务，主要与三一重卡、中国外运相助。现在小马智行拥有190辆自动驾驶卡车构成的车队，累计运营里程已经到达7.67亿吨-公里。

Robotaxi的收入，主要通过向整车厂或出行平台等提供整套自动驾驶工程解决方案、向乘客收取自动驾驶出租车搭车费用等。据小马智行官方披露，现在，小马智行有250辆Robotaxi在北上广深等城市运行。截至2024年上半年，小马智行PonyPilot移动应用步伐的注册用户数目已经凌驾22万，本年8月底，重复利用该服务的用户比例约占70%，单车日均订单凌驾15个。

小马智行的部门投资者也是相助方。丰田、广汽、北汽、康福德高以及潜伏投资者Uber现在都有正在落地的相助项目或相助意向。

本年4月26日，丰田中国与小马智行、广汽丰田三方正式注册了合资公司“骓丰智能科技”。

规划是，第一期在国内一线城市投放千台规模自动驾驶车辆，车辆接入小马智行L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）运营平台。

本年11月，北汽新能源与小马智行在运动现场签署L4无人驾驶车型开辟技能相助协议，两边操持在将来三年内在京打造数千辆级别的无人驾驶出行服务车队。

除此之外，小马智行在国内接入了高德舆图、如祺出行品级三方打车平台。将来若能在国外接入Uber也将进一步扩大用户群。

据招股书，本次IPO募资的资金中，约40%将用于Robotaxi和Robotruck服务的大规模商业化运营和市场开辟；约40%用于自动驾驶技能研发；约20%用于潜伏战略投资和收购，以提升技能和搭建财产链生态。

现在上市的自动驾驶公司均处于亏损阶段。环球咨询公司Frost & Sullivan猜测，从生意业务额来看，环球移动出行市场规模在2025年将到达4.5万亿美元，2030年将增长至4.7万亿美元，Robotaxi服务则有望在2026年左右实现商业化。