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举世第一场呆板人马拉松，到底暴袒露了什么标题？

作 者：刘润来 源：刘润（ID：liurun-pub）这个周末，许多人被北京亦庄一场“特别的”马拉松吸引了眼光。特别在哪？特别在，主角并不是专业运动员。甚至都不是人。而是：人形呆板人。确实。亘古未有。这场举世第一场

作 者：刘润
来 源：刘润（ID：liurun-pub）

这个周末，许多人被北京亦庄一场“特别的”马拉松吸引了眼光。

特别在哪？

特别在，主角并不是专业运动员。甚至都不是人。而是：人形呆板人。


确实。亘古未有。这场举世第一场人形呆板人半程马拉松角逐，很特别。末了，天工赢得了角逐。听说，这位天工，已经是个跑步老手了。

此次参赛，还利用了无线领航技能完成跟随导航和长程路径规划，利用了电池快换技能实现长时间作业。

热烈庆贺这名选手。

但同时，也有一些踉踉跄跄的选手，引起了许多人的困惑。

你可以看看这些来自各个短视频平台的视频。

为什么呆板人的旁边，另有工作职员陪着跑？这最累的，不是呆板人，而是人啊。慢着慢着，为什么有些“陪跑天团”的手上，似乎还拿着遥控器？这是呆板人，照旧遥控玩具？怎么动不动就摔在地上？什么？另有人拿着喷雾，对着呆板人的膝盖猛喷？

天啊。这照旧我在短视频上刷到的人形呆板人吗？短视频上的人形呆板人，已经可以跳舞，打武术，侧空翻了。怎么一到真实天下里，就变得脆弱无比了？人形呆板人，到底行不可啊？前段时间，朱啸虎的“人形呆板人泡沫”论，引起了巨大争议。岂非，真让他给说中了？本日的呆板人，离真正走进生存，产生实用代价，到底另有多远的距离？

一场本可以“秀肌肉”的运动，怎么变成了大型翻车现场？

我想说，是的。这简直就是本日最真实的呆板人。离我们等待中的样子，还很远。

这个“远”，重要卡在两个焦点的技能点上。这次马拉松，就非常直观地袒露了此中一个。另一个固然没有直接展示，但同样关键。

第一个卡点，叫做：空间智能（Spatial Intelligence）。

什么是空间智能？

如果，让呆板人在一个平整的、空旷的园地上，原地表演跳舞、打武术，那它现在确实可以做得很不错。看上去也非常机动。

但这种机动，本质上是在展示什么？是均衡性。

通过强化学习，让呆板人的算法能精妙地控制腿部关节，保持身体不倒。这很锋利。

但是，这只是呆板人本领的一部分。真正的挑衅在于，当呆板人要进入真实、复杂、动态的环境时，会发生什么？

前面有停滞物，是绕开照旧停下？碰到行人，要不要避让？怎么避让？

地上有个小坑或者一块石头，是踩上去照旧跨已往？必要转弯了，怎么规划路径？前面是人行道，要不要上去？

全部这些决定，都必要呆板人对外部的三维天下，有准确的感知、明确和判定。如果没有这种对空间的“智能”，呆板人寸步难行。

这种对智能的要求，有点雷同于另一个你大概更熟悉的范畴：主动驾驶。

主动驾驶汽车，本质上，就是一个长着四个轮子的呆板人。一个车形呆板人。它的焦点挑衅，同样是空间智能。同样是感知环境，明确意图，做出决定，规划路径。

我们花了这么多年，投入了这么多的资源，投喂了大量的数据给主动驾驶。但即便云云，本日的主动驾驶的主流，还依然停顿在L2级别（辅助驾驶）。离完全无人驾驶（L4/L5）另有距离。甚至时不时还会失事故。

现在，你再看这些赛马拉松的人形呆板人。它们还必要人拿着遥控器在旁边“辅助”。要是按照主动驾驶的标准，它们大概连L1（特定功能辅助）都还算不上。连最基本的在真实场景中的自主定位、导航、避障、规划路径的本领，都还非常短缺。

这些在马拉松角逐中跑起来摇摇摆晃的呆板人，大概确着实均衡性上有进步。但还不敷好。以是，一旦碰到必要转弯、调解门路的复杂环境，它“空间智能”的短板就暴袒露来了，必须依赖遥控器的加入。

以是，这场马拉松与其说是展示了腿脚的进步，不如说是袒露了头脑的不足。

这是一道人形呆板人迈向实用化的巨大鸿沟。

第二个卡点，叫做：机灵双手（Dexterous Hands）。

马拉松角逐，自然会让我们关注在“跑”，也就是腿上。但是，人形呆板人之以是是“人形”，除了能走，另有非常重要的一环。也就是：手。

春晚舞台上，呆板人扔手绢的表演，看上去特别机灵。但实际上，那不是靠手来“抓取”的。而是用了雷同于“吸附”的方式。

马斯克曾说，打造人形呆板人，花在手上的精神，大概要占整个项目标一半。

为什么？由于手，可以说是人类最巨大的进化产物之一。

人类的进化史中，有一个重要的里程碑。那就是：直立行走。直立行走的本质是什么？是为了跑得更快吗？不是的。本质上，是为相识放双手。把原来也负担支持和行走功能的前肢，彻底开释出来，变成可以举行精细操作的手。

固然。解放双手，是有代价的。这个代价，就是均衡会变得极其困难。

原来，是四点支持。现在变成两点了。原来，重心可以放在一个面上。

现在要落到一根线上了。控制双腿稳固行走，是对我们大脑和神经体系的巨大挑衅。

但是，付出了这么大的代价，我们的双手，就可以“干活”了。我们可以拿起杯子，可以开关按钮，可以开车，可以做手术，可以完成无数的复杂使命，靠的就是这双无与伦比的手。

而人形呆板人呢？你看，它们的表演，绝大多数会集在腿部。走路。跑步。跳跃。却少少有展示手部复杂操作的。

为什么？由于太难了。难在哪？除了复杂的呆板结构和控制，更在于：感知。

什么是感知？

我要拿起一个纸杯。用多大的力呢？力太小，拿不起来。力太大，杯子捏变形了。那我怎么知道用多少力刚刚好？靠指尖的压力感应。

杯子里有没有水，我拿起时用的力也是不一样的。怎么知道？大概通过视觉预判，大概通过拿起瞬间感受到的重量反馈，甚至可以通过温度感应判定里面是热水照旧冰水。

这些我们屡见不鲜的动作，背后实在是极其复杂的感知、反馈和控制闭环。而目前的呆板人，在这方面还非常低级。特别是力觉传感器。技能还不成熟，本钱也高。

这是另一道人形呆板人迈向实用化的巨大鸿沟。

以是，如果说我们之前看到的各种炫技视频，是给人形呆板人戴上光环的话，那么这次的马拉松，就是让我们看到了理想和实际之间的差距，看到了“空间智能”和“机灵双手”两大人形呆板人面临的焦点技能困难，都还没有被真正突破。

而这种理想和实际之间的差距，也让这个行业目前处在了一个特别尴尬的阶段。

一方面，每隔一段时间，就会有抓人眼球的视频放出来。另一方面，这又更像是一种面向资源市场或者公众的“进度报告”式的营销，而不是真正办理了焦点技能困难的标志。

我们现在看到的大部分所谓“落地应用”，比如在展会、运动、发布会上做迎宾、表演、展示，都照旧在利用它的“注意力代价”。它新颖、炫酷。但这并不代表它就已经具备了办理实际标题的“实用代价”。

那么，这是不是就意味着，人形呆板人已经没有未来了？

固然不是。方向，是确定的。未来肯定会来。但是，你不知道这个未来，会在多远的未来。

以是，袒露标题，不是坏事。

这些标题，让我们清醒地熟悉到，从实行室演示，到跑通马拉松，再到真正走进实际的工作生存场景，负担复杂使命，这中间另有巨大的技能鸿沟必要跨越。

而看懂这些标题，也能让我们更加理性地对待人形呆板人的每一次“刷屏”时候，更加准确地相识这个行业真实的希望水平。

至于那些看上去似乎有些“花瓶”的表演，大概就是人形呆板人在技能成熟前，用来生存和发展的“盘缠”。

而我们能做的，就是多给它一些时间，多关注那些真正在底层技能上冷静攻坚的气力。

嗯。同道仍需积极。

加油。


排版| 椰子
编辑| 允允主编|孙允广
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